RSL 200

超紧凑型安全激光扫描仪:RSL 200
RSL 200 安全激光扫描仪经过优化,最大限度地减少安装空间。高度仅为 80 mm,底面为 80 x 86 mm,检测范围达 3 m,扫描角度达 275°。适用于 AGV 和 AMR的节省空间的安全解决方案,同时也适用于紧凑型机器的区域防护和防意外启动保护。多达 32 组可切换的保护区域,可实现动态适应。
两个报警区域和一个保护区域为一组,从而可以进一步优化调整。
可旋转接口、经过优化的安装支架以及诊断应用程序等巧妙细节实现简单的设备集成与高效的安全防护。
您的受益
- 占用空间小:高度仅为80 mm,底面为 80 x 86 mm,可以完美集成在紧凑型自动导引运输车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 中
- 多达 32 个可切换区域组,可对车辆动作做出实时反应
- 高精度测量数据输出,适用于车辆导航定位
- 可靠运行:坚固耐用,抗冲击抗振动,对脏污和灰尘具有高抗性
- 空间优势:标配 M12 可旋转式接口,轻松实现设备集成
- 利用 RSL 200 手机应用程序可快速访问状态信息,实现快速诊断
优势概览

旋转式接口实现完美的设备集成
RSL 200 配有旋转式接口,为设备集成提供了最大程度的灵活性。通过这种方式,可以优化电缆布线,同时最大限度地减少所需的安装空间。RSL 200 标配 M12 连接器,根据产品的相应功能分为 8 针或 12 针两种规格,由此完成设备连接。

合理优化,最大限度地减少了占用空间
RSL 200 高度为 80 mm,底面为 80 x 86 mm,尺寸小巧,是紧凑型设计车辆安全解决方案的理想选择。该设备具有 275°的扫描角度和 3 m 的检测范围。RSL 200安装支架易于水平和垂直安装。此处还对设计进行了优化,最大限度地减少了占用空间。
易于维修操作,只需拆卸两颗螺丝即可轻松更换设备,无需重新校准。

灵活的安全防护
多达 96 个可配置区域,可灵活适应车辆的速度、行驶方向和负载。切换以三区域组为单位进行,每组包括一个保护区域和两个报警区域。因此,可提供多达 32 种适配配置。

三种通讯方式
所有型号的 RSL 200 扫描仪均配备 USB 和蓝牙接口用于配置和诊断。此外,RSL 230 / 235 型号还集成了以太网 TCP/IP 接口,因此 具有联网功能,可传输用于导航 AGV 和 AMR 的测量数据,或通过接入点进行诊断等。
- USB
- 蓝牙
- 以太网 TCP / IP(RSL 230 或更高版本)

使用手机端应用程序实现快速诊断
借助 RSL 200 手机端应用程序可通过蓝牙连接轻松访问状态信息和诊断数据,即使在设备访问受限的情况下也不受影响。通过这种方式,
无需中断保护区域,即可远程收集设备的重要信息。所有信息均显示为纯文本,必要时也可直接发送到劳易测的服务中心。
该应用程序可在安装安卓或 iOS 操作系统的智能手机和平板电脑上使用。

可拆卸更换的配置存储器实现高可用性
RSL 200 配有可拆卸更换的配置存储器。需要维修时,可快速方便地将设备配置转移到新设备上。易于维修操作,只需拆卸两颗螺丝即可轻松更换设备,无需重新校准。
应用
移动平台应用:适用于AGV 和 AMR的安全防护和导航

确保移动平台灵活的行驶路径
要求:
紧凑型导引运输车以单向行驶方向运行,例如采用光学导航方式。车辆的行驶路线需要进行防护。
解决方案:
RSL 220 为车辆的行驶路线进行防护。八个可切换的保护区域和报警区域组,在弯道和不同速度的情况下也可轻松适应。

为全向行驶的轻载AGV/AMR提供安全防护
要求:
全向行驶的轻载AGV/AMR的行驶路线需要进行防护。
解决方案:
RSL 200 系列产品可为 AGV 和 AMR 提供全方位安全防护。得益于 275°扫描角度,只需对角安装两个设备即可满足需求。32 组可切换的保护区域和报警区域,确保移动平台的流畅运行与灵活的行驶路径。

为轻载AGV / AMR 提供定位导航
要求:
适用于紧凑型车辆的安全防护与定位导航。
解决方案:
80 x 80 x 86 mm 的紧凑设计,占用空间小,集安全防护功能和高精度测量数据输出为一体。因此,该扫描仪特别适用于紧凑型车辆,其紧凑结构在此类场景中成为关键优势。该设备保护区域检测范围为 3 m,测量数据覆盖范围为 25 m。
固定应用:适用于机器和设备的区域防护

区域防护
要求:
机器或设备的危险区域应采取保护措施,以防止人员进入。同时要监控防护区域内是否有人员停留,以便在人员离开保护区域后机器或系统能够自动重启。
监控区域应完全覆盖整台机器。
解决方案:
RSL 200 可检测监控区域内是否有人员进入和停留,因此同时可实现设备的自动重启。得益于 275°的扫描角度,可配置的保护区域可轻松调整适配的待防护区域尺寸,即使是“转角”或机器上的两侧,也能精准覆盖。

重启保护以及监控视觉盲区区域
要求:
为了防止危险,只有在确保没有人员位于机器运行区域或视觉盲区内,才允许系统重启。
解决方案:
安全激光扫描仪 RSL 210 通过可配置保护区域来监控是否有人员停留,甚至在不可见区域内也能实现。
技术详情
参数 | |
尺寸 | 80 x 80 x 86 mm(宽 x 高 x 深) |
安全 | Type 3,性能等级 PL d,SIL 2 |
保护区域的检测范围 | 3 m |
报警区域的检测范围 | 15 m |
扫描角度,分辨率 | 275°,0.2° |
可配置区域组(1 个保护区域和 2 个报警区域) | 1 / 8 / 32 |
分辨率(可配置) | 70 mm、50 mm |
连接类型 | 8 针或 12 针 M12 连接器 | 以太网 TCP/IP:4 针 M12 连接器 |
通过 UDP 端口实现测量数据输出 | 距离和信号强度 | 检测范围 25 m | ROS 驱动程序(版本 1 和版本 2) |
利用 RSL 200 手机应用程序(蓝牙连接)可快速访问状态信息和简单诊断 | |
配置和诊断接口:USB 和蓝牙,RSL 230/235 支持以太网 TCP/IP | |
配置软件操作简单,支持 9 种语言,提供上下文相关的在线帮助 | |
可拆卸更换的配置存储器 | |
配件:固定支架占用空间小,易于校准,配有防护支架 |
配件列表
- 三重区域数量: 32 个
- 功能: 三重区域转换, 三重区域监控, 固定选择一个三重区域, 接触器监控(EDM)
- 连接: 接头, M12, 12 个引脚
- 应用: 固定式危险区域防护, 移动危险区域防护, 车辆导航
- 三重区域数量: 32 个
- 功能: 三重区域转换, 三重区域监控, 固定选择一个三重区域, 接触器监控(EDM)
- 连接: 接头, M12, 12 个引脚
- 应用: 固定式危险区域防护, 移动危险区域防护
- 三重区域数量: 8 个
- 功能: 三重区域转换, 三重区域监控, 固定选择一个三重区域, 接触器监控(EDM)
- 连接: 接头, M12, 8 个引脚
- 应用: 固定式危险区域防护, 移动危险区域防护
- 三重区域数量: 1 个
- 功能: 三重区域转换, 三重区域监控, 固定选择一个三重区域, 接触器监控(EDM)
- 连接: 接头, M12, 8 个引脚
- 应用: 固定式危险区域防护, 移动危险区域防护