针对码垛的传感器解决方案

在最后的包装步骤中要将纸箱和包装件堆垛在托盘上，并交给后续的仓储或运输物流。高效而可靠的物料流以及无缝的机器安全决定着对生产线末端区域的要求。

在这些过程中使用的传感器要执行各种检测和识别任务。与在用拉伸膜自动缠绕托盘进行货物固定中相同：在这里用电感式开关监控各个轴的终端位置、漫反射传感器识别托盘的上边缘、偏振镜反射型光电传感器识别是否存在薄膜撕裂以及漫反射传感器检测薄膜存量。光学或机械出入口防护在输送线路上确保设备的故障安全运行。临时桥接和控制桥接所使用的电敏保护装置这两种功能设计各有独特优势：多光束安全光栅（如 MLD 530）预定义有屏蔽功能，可以快速而简便地集成到设备控制中。MLC530-SPG 安全光幕配有 "智能过程门控"，结合过程顺序及机器控制系统的控制信号进行桥接或屏蔽功能。最大限度地减小了所需空间，而且可以省去额外的屏蔽传感器。

01 检测物体

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要求：
在进行最终包装或包装件的码垛时，应检查物体有无。还必须可靠地检测有间隙的物体。

解决方案：
PRK 46C 镜反射型光电传感器的检测范围大，因此功能预留非常高。其他型号可以调整灵敏度，消偏振功能则提高了设备的可用性。所有传感器的防护等级均为 IP 69K 并通过了 ECOLAB 认证。

02 托盘堆垛的高度测量

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要求：
在自动码垛过程中，必须确保缓冲区内有足够的空托盘。为了保证过程可靠，必须监控托盘的堆垛高度。

解决方案：
光学测量传感器能为可靠的高度测量提供保证。ODS 110 测距传感器可以通过模拟值或集成的 IO-Link 接口输出间距。1 级激光的激光点小而清晰，使传感器既对眼睛安全又便于定位。

03 检查托盘

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要求：
使用标准托盘时，应在再次使用前检查托盘的状态。此外，还必须检查是否存在踏板以及托盘滑动块。

解决方案：
借助以 V 形排列的测量光幕 CML 730i 进行单光束评估，可以对踏板进行检测和评估。传感器装置能识别是否存在间隙或缺失木板，从而可以尽早排除损坏的托盘。

04 检测传送带上的物体

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要求：
在传送带上输送用薄膜进行收缩包装的包装件或纸箱，应当可靠地对其进行识别。

解决方案：
PRK25C.D 镜反射型光电传感器针对用薄膜进行收缩包装的物体进行了优化，因此具有高功能预留。如果可用的安装空间小，可使用外壳较小的 PRK 5B.D 传感器。

05 物体检测和定位

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要求：
沿输送片段或在转运点应进行物体识别，或是检测各停止位置。为此，所使用的传感器必须具有良好的校准性能和高度重复性。也必须能承受物体的变化和可能出现的污染。

解决方案：
可以利用不同的镜反射型光电传感器解决包装件的识别和定位问题。根据所需的功能预留和尺寸，有方形的 PRK 28、PRK 25C 或 PRK 46C 以及圆柱形的 PRK 328 适用。所有传感器的防护等级均为 IP 69K 并通过了 ECOLAB 认证。

06 从下方识别托盘

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要求：
通过托盘运输系统输送不同类型的托盘。为了能够完整地安装整套输送技术设备片段，应从下方识别托盘。同时不得有任何高频 LED 车间照明或灰尘颗粒干扰传感器。

解决方案：
SET-HT25CI 安装系统将专用支架与 HT 25C 漫反射传感器结合在一起。支架集成有一个倾斜安装的前窗透明隔板，能在产生污物颗粒时自动将其排出。传感器采用特殊配置，因此能有效地抑制潜在的外部环境光源。

07 带屏蔽的出入口防护

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要求：
输送路线上的出入口防护要防止人员进入潜在的危险区域，同时还要允许货物通过。

解决方案：
当货物通过时，屏蔽功能可桥接安全传感器。该功能
已集成在 MLD 530 多光束安全光栅以及 MLC 530 安全光幕中。安全光栅组 MLDSET 能提供带屏蔽功能的完整出入口防护解决方案。

08 使用智能过程门控进行出入口防护

APIC_IL_PA_MLC500_SPG_Access Safeguarding_wl

要求：
输送路线上的出入口防护要防止人员进入潜在的危险区域，同时要允许货物通过。为此而使用的安全技术所占空间最好是尽可能地小。

解决方案：
使用智能过程门控时，安全传感器与来自 PLC 的控制信号一起桥接。MLC 530-SPG 系统中就包含该功能。不再需要额外的屏蔽传感器，而且 SPG 功能使设备的设计特别节省空间，并且能防篡改。

09 检测托盘

要求：
所有类型的托盘在整个长度上均应能可靠识别。即使是损坏的托盘或是前边缘不规则的托盘，也要做到可靠。

解决方案：
镜反射型光电传感器 RK 46C VarOS 也能可靠识别形状不规则和带开孔的物体。为此，设备使用 40 mm 宽的均匀、清晰光带以及常用的 TKS50x100 反射器。使用示教按钮即可调节传感器，快速而简便。

10 门的出入口防护

要求：
出于维护目的，可以通过安全门进入会出现危险运动的区域。如果打开门后运动没有立即停止，则必须通过带锁定力的安全开关锁定门。

解决方案：
带锁定力的安全开关搭配 L100、L250 和 L300 门锁，可在通过电信号松开出入口之前牢固锁定安全门。该系列包括标准设计结构、带有集成操作元件的设备以及带有 RFID 编码执行器的设备。

11 监控终端位置

要求：
为了确保运输安全，通常会自动用拉伸膜包裹托盘。在托盘缠绕机上，必须监控薄膜滑块的各个终端位置，以便防止碰撞。

解决方案：
电感式开关能根据薄膜滑块上安装的金属部件来识别薄膜滑块。IS 244 方形传感器配有旋转有源触头和端子连接或 M12 连接，安装方式灵活，扫描范围可达 40 mm。

12 识别缠绕高度

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要求：
为确保缠绕过程准确无误，要检测托盘的最大高度。同时必须识别托盘的上边缘，以便控制薄膜滑块。

解决方案：
HT 46C 漫反射传感器能以定义的背景抑制识别最大 3 m 检测范围内的已装载托盘上边缘，无论托盘上有什么物体。

13 识别薄膜

要求：
在缠绕过程中必须对是否存在所使用的薄膜进行监控。如果有薄膜撕裂，必须能可靠地识别出来。要识别通常是透明或半透明的薄膜，有一个合适的传感器就非常重要。

解决方案：
带偏振光片镜的镜反射型光电传感器 PRK3C.A 或 PRK25C.A 适合用于识别透明的薄膜。集成的 IO-Link 接口可提供多种诊断选项，并能够对设备进行远程参数设置。将 MTKS 反射器或 REF6 反光膜用作反射器。

14 确定残留量

要求：
为确保缠绕过程可靠，要监控薄膜存量，以便及时收到需要进行换卷的信号。同时要使用一个传感器，无论是哪一种薄膜，它都要能够可靠地识别残留量。

解决方案：
HT3C 和 HT25C 漫反射传感器具有清晰的红色光斑，使机器能够快速校准，无论薄膜卷是什么颜色和什么样的表面，都能对其进行识别。可以通过电位计或集成的 IO-Link 接口设置传感器。

15 在托盘上读取代码

要求：
在完成码垛和货物固定后，要读取所贴条码标签上的货物条码，并将其传输到上一级商品管理系统。

解决方案：
使用 BCL 500i / BCL 600i 系列的条码阅读器读取托盘标签。集成现场总线网络是该系列的一项关键特性，它使得能够快速地连接不同控制。CRT 技术使得能够可靠地读取损坏条码。

16 识别薄膜包裹的托盘

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要求：
要在整个长度上可靠地识别薄膜包裹托盘或收缩膜托盘。同时，所使用的传感器不得产生任何错误切换。

解决方案：
镜反射型光电传感器 PRK 46C.D 为使用于输送辊道进行了优化。尤其是针对薄膜包裹和收缩膜托盘，其提供了极高的功能可靠性。传感器的防护等级达到 IP 69K，机械强度非常高，并且由于高度的功能预留以及检测范围达 16 m，也非常可靠。

17 宽度和高度矫正

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要求：
在将装载好的托盘送入输送技术设备或自动仓储系统之前，必须检查托盘的外部尺寸以及是否存在干扰边缘。

解决方案：
开关光幕 CSL 710 或测量光幕 CML 720i 能在输送过程中检查装载好的托盘尺寸。不同的分辨率和测量区长度以及多个可配置的输出端使设备可以完美地适应应用。