光学传感器

光学传感器通过各种形式的光来完成检测任务。对于所有可以通过光学来解决的问题应用,我们提供可靠并高效的传感器解决方案系列产品。不同物体表面、尺寸和颜色对象的检测需要依据不同的功能原理,例如对射型传感器、镜反射型光电传感器或反射传感器。通常,某一系列(尺寸大小)中会包含所有不同的操作原理。通用系列还可以提供扩展变量和其他有用功能。

 

 

在经济性方面备受青睐的传感器系统

使用新的 5B 系列在物流行业和包装过程以及汽车工业中进行有无监控

在自动化过程中执行有无监控时,传感器系统要可靠地检测不同的对象。传感器的安装、校准和调节操作也应快速和简便,尤其是经常需要安装大量传感器的情况下。因此,一方面标准化,且另一方面使传感器适应客户的个性化需求,对于设备经济高效的调试非常重要。

精确地针对这些要求我们开发了已优化的新一代传感器:
全新 5B 系列。经济高效完美操作。

 

直接前往 5B 系列产品选择

您的受益

  • 应用灵活:使用各种工作原理的全系列产品均采用在安装上可兼容的相同外壳。根据各项应用情况,可以选择对射型传感器、镜反射型光电传感器和漫反射传感器
  • 外壳:新的紧凑外壳(尺寸 B x H x L:11mm x 32.4mm x 20mm)– 安装兼容以前的系列 – 也非常适用于受限的安装空间。具有 IP 67 防护等级和 ECOLAB 认证
  • 固定件和安装:快速的固定件和简便的安装通过使用带 M3 螺纹的金属嵌件进行
  • 调试:全方位可见 360° LED 指示灯确保简便的安装和状态显示。通过均匀且清晰可见的光斑可实现快速校准
  • 优化配置:通过用户友好的电位计简便调节和适应于应用
  • 可靠检测消偏振特性物体:已优化的用于检测反射、收缩膜和有光泽的物体的性能
  • 电气连接:通过不同的连接选项(例如电缆、M8 插头、Pigtail 等)适应个性化定制的客户需求
  • 开关频率:开关频率得到改进,对射型传感器的开关频率最高可达 900 Hz,漫反射传感器的开关频率最高可达 1,000 Hz,能保证高性能和功能预留
  • 防篡改性:亮/暗切换通过(电缆)布线的反极性进行,且防篡改

可用的工作原理:

镜反射型光电传感器

对射光电传感器

漫反射传感器

亮点

安装时的经济性

在输送线上待安装的传感器数量越多,在安装和调试时的时间和成本方面的经济性就越重要。
通过使用两个方便 M3 金属螺纹的智能和简单的固定解决方案使用户更便于进行快速安装。
小且紧凑的外壳结构还简化了在受限的安装空间下的集成。
根据个人喜好或现场安装情况不同,有各种连接型号可用,例如 M8 插头、电缆或 Pigtail 插头。

快速和简便的调试以及调节

全方位可见 360° LED 指示灯确保简便的安装和清晰可见的状态显示。通过清晰可见的光斑对传感器进行轻松校准也节省了时间,从而降低了用户的费用。新的 5B 系列还提供了带有电位器的型号,以便更好地精确调整传感器。这样,传感器可以快速和简便地适应应用中不断改变的条件。
此外,开关量输出的亮/暗切换可以通过布线进行,以防篡改。

即使是消偏振特性物体也能进行可靠检测

在传送机和仓储系统中,托盘、纸板箱或其他容器通常用薄膜包裹,这可能会对传感器系统提出挑战。使用新的 5B 系列,我们提供了专门针对该应用领域的已优化的型号。即使是收缩膜或有光泽的物体,这些传感器也能确保可靠的切换。

应用

在物流行业领域使用镜反射型光电传感器进行的有无监控

要求:
在物流中心,不同容器和纸板箱要在左右相邻很近的输送辊道上进行运输。一些纸板箱还使用收缩膜。所有对象应可靠地进行检测。传感器应能够在调试时快速和简便地安装、校准和调整。光斑必须光学清晰可见。

解决方案:
使用其紧凑外壳,5B 系列的新传感器可以直接安装在左右相邻很近的输送辊道上,以节省空间。安装和紧固借助带 M3 螺纹的金属套管进行。借助均匀且清晰可见的光斑以及全方位可见 360° LED 指示灯,可以快速和简便地进行校准。通过电位计可方便地进行调整。通过已优化的收缩膜和有光泽的物体检测性能,这些物体也可以可靠地进行检测。

使用对射型传感器在包装系统领域进行有无监控

要求:
在一家食品制造商处,薯片使用初级包装进行包装。然后包装在输送线上继续进行运输,并应在那里可靠地被识别。光斑应可见。传感器状态也应在 2 m 的距离外可见。

解决方案:
新的 5B 系列传感器也可水平安装在输送线上,且光斑清晰可见。通过明亮的 360° LED 指示灯,即使在距离输送线一定距离的情况下,传感器状态也可以随时查看。选择对射型传感器优势在于它具有非常高的功能预留,即使在苛刻的环境条件下也能实现可靠的检测,并降低设备停机的风险。新的 5B 系列还具有 900 Hz 的已优化的开关频率。

在物流行业使用漫反射传感器进行有无监控

要求:
在分发系统中使用传送带运输包裹。传感器要检查包裹的填装是否正确。要抛出填装量不足或过满的纸箱。

解决方案:
HT 5B 漫反射传感器从上方监控传送带,并以高达 1,000 Hz 的快速开关特性进行纸箱及其内容物识别。通过电位计方便地进行校准和精调。扫描仪的背景抑制能确保只识别对象和消隐传送带。

在蓄电池单元生产中使用漫反射传感器识别金属箔撕裂

要求:
在锂离子蓄电池单元的生产中,卷绕成卷的铜箔或铝箔压实过程(压延)复杂。速度过快和不均匀会造成金属箔道撕裂。于是,传感器要立即停止该过程,以防止损坏机器。

解决方案:
带背景抑制的漫反射传感器 HT 5B 连续进行金属箔有无监控,并能立即识别出金属箔道撕裂。扫描仪也能可靠地识别高亮或深色的表面,此外,其紧凑的结构还适用于非常狭小的安装环境。

技术特性

参数

镜反射型光电传感器

对射型传感器

漫反射传感器

开关频率

500 Hz

900 Hz

1,000 Hz

检测范围

6.5 m

15 m

700 mm

光源

高亮可见红光

高亮可见红光,红外光

高亮可见红光,红外光

操作元件

电位计

 -

电位计

外壳尺寸
(宽 x 高 x 长)

11 x 32.4 x 20 mm

外壳材料

塑料

防护等级

IP 67

材料兼容性

ECOLAB

连接

M8 / 电缆 / Pigtail

 

新的传感器产品组合适用于有高度卫生要求的生产过程

53C 和 55C 系列:全新的两个不锈钢系列采用微型外壳,适用于生产和包装过程中的检测任务

在食品以及药品的加工、灌装或包装中,对设备的卫生和清洁有非常严格的要求。

不仅仅是生产设备,传感器等电子组件也必须能承受定期的、有时要使用腐蚀性清洁剂的深入清洁循环和消毒循环。特别是在直接接触食品的应用领域或者是针对未包装产品的检测任务中,建议使用符合 DIN EN 1672-2 标准(“食品加工机械 - 基本设计原理”)、采用卫生设计的传感器。这些传感器解决方案的特点是,采用了特殊的设计以及有高度的清洁剂稳定性和密封性。

我们全新的不锈钢传感器平台拥有采用 Hygiene 设计的 53C 系列和采用 Wash-Down 设计的 55C 系列,专为有高度卫生要求的应用而开发。为了能够满足严苛的要求,两个传感器系列的外壳均采用优质的 V4A (AISI 316L) 不锈钢制成。光滑的不锈钢表面(典型值 ≤ 0.8 Ra)可确保清洁剂直接滴落和防止细菌在生产设备中的传播。在结构设计中特别注重的是,不含玻璃的镜头盖和操作元件都绝对密封且没有间隙。所有外壳材料都符合 FDA 标准和获得了直接接触食品的使用许可。这也使在食品加工和食品包装中的应用更加安全。

您的受益

  • 两个使用全部工作原理的全系列产品:对射型传感器、反射型光电传感器和适用于特殊应用领域及任务的扫描仪
  • 2 种外壳设计适用于在潮湿区域 (Wash-Down) 和卫生领域(Hygiene 设计)中使用
  • 表面光滑的优质 V4A (AISI 316L) 不锈钢外壳以及不含玻璃、具有耐刮擦的特殊涂层的 PMMA+ 材质镜头盖,可防止细菌传播
  • 防护等级 IP69K 确保功能可靠和外壳的绝对密封性
  • 热稳定性和化学稳定性(已通过测试和 ECOLAB、CleanProof+、JohnsonDiversey 认证)
  • 符合 FDA 标准的外壳材料使传感器能够在直接接触食品的应用中进行使用
  • 通过 IO-Link 接口实现了配置简便和状态监控,以及有型号通过 IO-Link 完成电子式扫描范围调整和测量值输出

亮点

适用于有高度卫生要求领域的成熟解决方案

不锈钢传感器的所有组件,专门针对在有高度卫生要求的领域中使用而开发。这类领域、特别是针对电子装置组件的条件要求严苛。使用高压清洗机和腐蚀性清洁剂定期清洁设备非常重要。此外,生产班次和清洁班次的切换也会导致大的温度波动,但不得影响传感器的功能。

  • V4A (AISI 316L) 材质的不锈钢外壳绝对防灰尘和防水,并且防护等级达到 IP67、IP68 和 IP69K
  • 不锈钢表面的粗糙度约为 0.8,特别光滑,可防止细菌传播
  • 不含玻璃的镜头盖(耐刮擦和防渗漏的塑料有机玻璃 (PMMA+) 搭配铟保护层)可承受严苛的清洁周期并确保功能可靠
  • 新开发的操作元件绝对密封并且没有间隙
  • 所有材料都获得了直接接触食品的使用许可(符合 FDA 标准)
  • 已通过化学稳定性和热稳定性测试以及 ECOLAB、CleanProof+ 和 JohnsonDiversey 认证
采用 Wash-Down 和 Hygiene 设计的微型传感器

55C 系列采用 Wash-Down 设计,适合在生产线的潮湿区域中使用。特殊的设计使得能够使用所有常用的方式和方法彻底清洁整个设备。光学器件和操作元件的防渗漏和耐化学材料与无间隙结构设计联用,同时可防止细菌传播。封闭外壳技术和温度范围的扩大,保证系统多年都能保持其功能性。

53C 系列传感器采用 Hygiene 设计,适合在例如制药、化妆品和食品领域等有高度卫生要求的领域中使用。
基于 55C 系列的基本元素,这种特别开发的外壳设计更加坚定地致力于防止细菌传播。因此,没有紧固孔的光滑外壳轮廓可减少各种沉积物。独特的紧固设计确保通过安装销实现传感器和机器之间的气密连接。

两个拥有创新问题解决方案的全系列产品,适用于要求严苛的检测任务

两个传感器系列采用不锈钢微型外壳,涵盖了全部的工作原理:对射型传感器、镜反射型光电传感器和漫反射传感器。分别针对特殊应用领域开发出了不同的型号,以量身定制、可靠和经济的方式解决生产和包装过程中的挑战。

我们针对特殊应用的产品亮点:

  • 镜反射型光电传感器用于玻璃和 PET 识别或薄膜识别
  • 激光镜反射光电传感器用于小零件识别
  • 对射型传感器用于识别含水液体和液位监控
  • 带小光斑的带背景抑制的漫反射传感器用于检测有光泽的和彩色结构的物体
  • 带细长直线光斑背景抑制的漫反射传感器用于识别透明物体以及有缺口、镗孔和冲孔的物体
  • 带背景抑制的漫反射传感器通过 IO-Link 完成电子式扫描范围调整和测量值输出
  • 配备特殊 V 型光学器件的带背景抑制的漫反射传感器用于识别透明、平面、反光、高亮度的物体以及注射器或安瓿托盘的表层
IO-Link 接口:轻松实现格式更改和状态监控

55C 和 53C 系列传感器配备有一个 IO-Link 接口,从而能够实现包括远程维护、诊断或传感器配置在内的创新机器方案。传感器可以通过 IO-Link 进行参数配置、运行和维护(状态监控)。使用 IO-Link 同样可以更加灵活而经济地实施格式更改。
特殊的扫描仪型号通过电子装置可调节,并配备有测量值传输,用于监控特定的窗口区域。扫描范围可以通过 IO-Link 以数字方式进行调整(远程设置距离)。进行远程调整时,设备校准可以实现高精度。更换损坏的传感器时,可以通过 IO-Link 将预设传输到新设备,不会有丢失,无需再次进行示教。

适用于卫生应用的电缆和反射器

针对我们适用于食品和制药工业应用的 55C 和 53C 系列传感器产品,我们相应地提供有合适的电缆解决方案和反射器。
特殊的连接电缆采用符合 FDA 标准的材料(热塑性弹性体 (TPE) 以及 V4A 不锈钢)制成,因此获得了直接接触食品的使用许可。 
如果使用 0.4 Nm 或 0.6 Nm 的拧紧扭矩安装电缆,可达到防护等级 IP69。因此,电缆解决方案可防止液体、灰尘或蒸汽进入,也能承受高压清洗机的深入清洁过程。ECOLAB 认证则证明了电缆对腐蚀性清洁剂的稳定性。电缆可在 -40°C 至 +105°C 的温度范围内使用。
适用于在有严苛卫生要求的工业领域中使用的电缆产品组合包括 M8 和 M12 以及 2、5 和 10 米的电缆长度。

应用

检查香肠切割机的装备

要求:
在食品工业中,香肠是以长条状供货的,然后用切割机切成薄片。必须可靠地识别机器进料口中的产品,以便夹持器能够沿刀片方向定期地推动材料,并且切割出的所有香肠片都具有所需的厚度。

解决方案:
我们的 HT53C.S 漫反射传感器采用 Hygiene 设计,能可靠地监控香肠切割机的产品进料。如果有足够的材料来运行机器,设备会自动启动。同时,特别小的光斑尤其是在彩色结构物体的使用中具有非常好的性能,传感器的背景抑制确保不依赖颜色进行可靠地产品识别。

识别切片制品的产品前边缘

要求:
在工业切割机中,切割后的切片制品形成小堆,然后预先分装到托盘中,以便后续进行包装。传感器系统面临的挑战在于,必须可靠地在同一个相对开关点识别切片制品的前边缘 - 无论切片制品在传送带上是否有轻微的侧面偏移。传感器直接安装在传送带上方。在这类应用中必须确保,不会有清洁剂残留物滴到奶酪或切片制品上。

解决方案:
带背景抑制的 HT53CL1.X 漫反射传感器使用长的激光光斑,专门针对产品前边缘的识别进行了优化。得益于直线光斑,即使切片制品在传送带上发生侧面偏移,也能可靠地在同一相对开关点对其进行检测。这为切片制品在装入托盘包装时的整齐定位提供了保证,并确保托盘边缘不会接触到食品,并且脂肪的痕迹不会影响随后不能有任何卫生瑕疵的托盘封装。53C 系列的外壳结构采用无钻孔 Hygiene 设计,适用于与食品直接接触的应用领域。

灌装液体时的液位识别

要求:
在饮料工业中,要用灌装机将水灌装到 3 升的瓶子里。所有瓶子的灌装液位必须完全相同 - 应防止瓶子的灌装量不足。可靠识别任意容器中的含水液体的液位,对于传感器系统来说堪称是最严苛的检测任务,需要性能特别强大的传感器解决方案。

解决方案:
LS55C.H2O 和 LE55C.H2O 对射型传感器专为识别含水液体以及进行灌装高度检查而开发,能可靠地停止灌装过程。55C 不锈钢系列采用 Wash-Down 设计,它的发射器和接收器系统透射效率高,也可以对彩色容器和带有塑料标签的容器使用。
该解决方案可以取代例如秤或流量计等昂贵的灌装控制系统,并且设置简便:除了精确校准光轴外,无需再通过操作元件进行其他调整。

传动星轮中的装瓶有无监控

要求:
装瓶的特点是速度非常快。为了过程的顺利进行,在灌装前必须确保传送星轮的所有位置都装有瓶子。

解决方案:
带背景抑制的漫反射传感器 HT55C 能可靠地识别装瓶中的容器,无需反射器。传感器专为潮湿区域而设计,也可以承受深入的清洁过程。ECOLAB 认证以及我们经过扩展的清洁剂耐久试验 CleanProof+,确保传感器即使在恶劣的条件下也能可靠地工作。

输送中的瓶子识别

要求:
在牛奶瓶的灌装设备中,必须可靠和精确地检测瓶子在传送带上的位置,以便完成在设备中的其他包装步骤。

解决方案:
PRK55C.TT3 反射型光电传感器也能可靠地检测透明容器。可以使用示教按钮进行灵敏度调整。集成的跟踪功能可自动对反射器或传感器上的污染情况进行补偿。这可延长清洁间隔和减少设备的停机时间。不锈钢外壳采用 Wash-Down 设计,最高防护等级 IP69K,非常坚固。ECOLAB 认证、劳易测 CleanProof+ 测试以及 JohnsonDiversey 测试证明了其对市场上常见的清洁剂具有稳定性。

精确定位样品瓶

要求:
对于疫苗和其他液体的灌装,必须精确检测和定位透明玻璃材质的样品瓶。

解决方案:
PRK53CL1.T3 反射型光电传感器的激光光斑小,与小的不锈钢反射器联用,能够实现对样品瓶的高精度检测和定位。即使空间狭小,传感器也可以轻松地集成到微型外壳中。传感器和反射器均采用卫生设计。

透明样品瓶的检测和定位

要求:
在药品包装设备中,样品瓶在多条包装线上进行灌装。必须在灌装前精确地识别透明样品瓶的位置。一个挑战在于,样品瓶非常扁平,光栅必须精确地对准反射器。

解决方案:
在这类应用中,我们的 53C 系列 PRK53C.T3 反射型光电传感器与专为制药工业开发的 MTKS 14x23.P 制药专用带微三角反射的反光板一起使用。不锈钢传感器采用 Hygiene 设计,能精确地对准反射器,确保可靠地检测样品瓶。

我们的不锈钢传感器概览

参数

PRK53C / PRK55C

LS/LE53C / LS/LE55C

HT53C / HT55C

ODT53C /ODT55C

工作原理

镜反射型光电传感器

对射光电传感器

带背景抑制的漫反射传感器

带背景抑制的距离扫描仪

外壳设计和尺寸(宽x高x深)

53C 系列:Hygiene 设计 (14.0 x 35.4 x 20.4 mm)

55C 系列:Wash-Down 设计 (14.0 x 35.4 x 25.0 mm)

外壳材料

V4A (AISI 316L) 不锈钢

V4A (AISI 316L) 不锈钢

V4A (AISI 316L) 不锈钢

V4A (AISI 316L) 不锈钢

光源

红光 (645 nm)

红色激光

(650 nm;1 级激光)

红光 (645 nm)

红外线 (1450 nm)

红光 (645 nm)

红外线 (860 nm)

红色激光

(650 nm;1 级激光)

红光 (645 nm)

开关频率

1,500 Hz (红光)

3,000 Hz(红色激光)

1,000 Hz (红光)

350 Hz (红外线)

1,000 Hz

(红光和红外线)

3,000 Hz(红色激光)

750 Hz (红光)

检测距离

0.1 … 5 m(双镜头)

0 … 4 m(自动准直)

0 … 3 m(检测透明物体)

0 … 2 m(激光:自动准直)

0 … 0.4 m(激光:检测透明物体)

0,05 … 8,5 m (红光)

0 … 64 m (红外线)

5 ... 600 mm (红外线)

5 ... 450 mm (红光)

5 … 200 mm(小光斑)

5 … 100 mm(长光斑)

15 ... 400 mm(激光)

10 至 150 mm

10 至 80 mm

(小光斑)

IO-Link

V1.1 (COM2)

V1.1 (COM2)

V1.1 (COM2)

V1.1 (COM3)

操作

示教按钮

-

多匝旋钮

示教按钮

温度范围

-40 … +70°C

-40 … +70°C

-40 … +70°C

-40 … +70°C

防护等级

IP 67, IP 68, IP 69K

IP 67, IP 68, IP 69K

IP 67, IP 68, IP 69K

IP 67, IP 68, IP 69K

认证

CE, UL, ECOLAB, CleanProof+,

JohnsonDiversey

CE, UL, ECOLAB, CleanProof+, JohnsonDiversey

CE, UL, ECOLAB, CleanProof+, JohnsonDiversey

CE, UL, ECOLAB, Clean-Proof+, JohnsonDiversey

连接

M8,电缆,尾纤电缆 M12

M8、电缆、M12 尾纤电缆

M8,电缆,尾纤电缆 M12

M8

用于物体识别的全新传感器系列

以最优价格获得完美性能。全新 36 系列。

可靠识别物体始终是设备技术中高度自动化和平稳过程的关键。尤其是在内部物流、包装系统以及汽车工业领域,待识别物体对传感器提出了最高要求。大检测间距、振动、环境光和污染与具有多种光学特性的物体组合,需要极高检测性能的传感器。
同时,经济性也是不容忽视。通过提升传感器比率,在许多应用中实现更高程度的自动化,从而专注于满足对成本优化传感器的需求。
我们全新 36 系列传感器以最优惠的价格提供完美性能。不同的工作原理与卓越的信号处理相结合,在识别物体时具有出色可靠性——即使在要求苛刻的应用中也是如此。高功能预留允许识别远距离的物体或补偿来自较短距离的干扰源或污染。



您的受益

  • 极大检测范围确保充足的功能预留,因此即使在关键应用中也能实现可靠的识别率
  • 通过您优选的工作原理保证可用性:
    • 带背景抑制的漫反射传感器,最大检测范围为 2500 mm
    • 最大检测范围为 17 m 的镜反射型光电传感器(也可选择用于识别具有去偏振特性的物体)
    • 最大检测范围为 80 m 的对射型传感器
  • 出色性价比
  • 支持所有常见的切换逻辑:NPN 和 PNP 切换,亮暗通切换
  • 多种连接方式允许轻松集成(电缆、M12 圆形插头或带 M12 插头的电缆)
  • 46 系列传感器安装兼容性

应用

识别薄膜包裹的托盘。

要求:
为了确保运输安全,托盘通常用薄膜包裹。由于拉伸薄膜的去偏振特性,传统的镜反射型光电传感器无法将其可靠识别。由于这种运输安全方法很普遍,传感器应当以绝对可靠性识别这些特殊物体。同时,重要的是找到一种经济实惠的传感器解决方案,以便可以缩放此应用的规模。

解决方案:
全新 PRK36.D 镜反射型光电传感器具有特殊光学器件,可以绝对可靠地识别去偏振物体。通过改进设计,与目前市场上的传感器相比,此传感器可以实现成本优势。

食品工业中的外包装识别

要求:
在食品工业中,相同的产品通常被组合到更大的包装件中,以对操作和物流过程进行优化和自动化。实现高度自动化的一个重要前提条件是配备能够可靠识别包装件的高性能传感器——即使是在产品或外包装不断变化的情况下。为了密切监控这些过程,需要大量经济实惠的传感器。

解决方案:
为此,我们提供全新的 36 系列镜反射型光电传感器,凭借其极高的功能冗余,此产品能够可靠地检测不同的包装容器。通过改进设计,与目前市场上的传感器相比,此传感器可以实现成本优势。

确保制造系统中的材料可用性

要求:
一方面,高度自动化的制造系统需要高过程可靠性;另一方面,确保材料可用性和材料跟踪至关重要。能够可靠确认不同装配材料存在与否及其库存状况的传感器系统是其中的关键组件。同时,传感器必须在不同的安装情形下灵活集成。

解决方案:
凭借不同的工作原理、光色差异和极高的识别率,我们的全新 36 系列传感器组合特别适用于识别制造系统中的各种物体,从而评估是否存在装配材料。丰富的固定技术和各种方案允许轻松集成。出色的性价比允许在大型复杂生产系统中进行扩展。

技术特性

特征 HT36

PRK36

PRK36.D LS/LE36
工作原理 带背景抑制的漫反射传感器 镜反射型光电传感器 偏振镜反射型光电传感器 对射光电传感器
检测距离 2500 mm 17 m 11 m 80 m
光源 红光、红外线 红光 红光 红光
开关频率 250 Hz 300 Hz 300 Hz 300 Hz
开关量输出 PNP, NPN
每次亮暗通切换
PNP, NPN
每次亮暗通切换
PNP, NPN
每次亮暗通切换
PNP, NPN
每次亮暗通切换
操作 主轴 - - 电位计
防护等级 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
认证 CE, UL, ECOLAB CE, UL, ECOLAB CE, UL, ECOLAB CE, UL, ECOLAB
连接 M12 型号和电缆型号 M12 型号和电缆型号 M12 型号和电缆型号 M12 型号和电缆型号