色标传感器

色标传感器通过使用各种光源,如白光、激光红光或 RGB 光,以高精度检测和比较对比度。然后将检测到的对比标记以最小信号抖动报告给过程。通过正确发射器颜色的自动选择,可以可靠探测到各种颜色或灰度值组合。条形图显示为手动调整提供了额外便利。

KRT 3C 色标传感器:我们最小巧的色标传感器,适用于包装行业

全新色标传感器,用于在狭小的安装情形下快速可靠检测对比度差异

色标传感器研发用于在包装过程中识别物体上定义的标记。这些对比标记可以位于薄膜、袋子和泡罩包装或标签上。3C 系列的全新紧凑型色标传感器可以灵活搭配不同的发射器颜色(RGB 光、白光或激光红光)使用,适用于所有常见的颜色和灰度值组合。此系列产品能可靠且位置准确地识别微小的对比度差异,即使在有光泽的材料上也能可靠地检测印刷标记。

扫描仪专为狭小的安装情形而开发:它具有非常紧凑的外壳 (11 x 32 x 17 mm),是我们最小巧的色标传感器,可提供高安装灵活性。坚固耐用的塑料外壳涵盖防护等级 IP67 和 IP69K。ECOLAB 认证证明了其外壳对包装行业中常用清洁剂的耐受性。传感器集成和运行以及产品格式更改的所有设置均可以通过 IO-Link 接口轻松进行。



您的受益

  • 在一个外壳中集成多种类型的光,确保使用灵活性:多色(红光、绿光或蓝光)、白光和激光红光
  • 连最小的对比度差异也能够可靠检测,并准确识别印刷标记,即使在有光泽的材料和严重反光的材料上也是如此
  • 以 50 µs 短响应时间(激光:125 µs)和最小信号抖动确保高精度的可靠对比度识别,以实现最佳机器生产率
  • 紧凑而坚固的外壳具有高防护等级 IP67 和 IP69K 以及 ECOLAB 认证,即使在狭小的安装情形下也能实现高安装灵活性和轻松集成
  • 多种示教模式选择确保运用适合的设置程序,从而快速轻松进行机器调试(静态或动态 2 点示教,静态 1 点示教)
  • IO-Link 可轻松将附加功能集成到机器控制系统中,例如通过配方管理进行简单的格式更改、传感器参数配置或锁定示教按钮以确保操作安全性



亮点

三种类型的光集成于一个紧凑外壳之中

在可靠的对比标记识别方面,每种应用对传感器都有着不同的要求。因为发射出的光颜色决定了是否能够可靠识别标记,全新 KRT 3C 色标传感器使用三种不同类型的光。从而令客户可以在包装或标签过程中根据每种材料和每种对比标记颜色灵活选择合适的光源。

  • 多色型号可以使用红色、绿色或蓝色 LED 光 (RGB)。通过自动选择正确的发射器颜色,可以可靠检测各种颜色或灰度值组合。多色设备尤其适用于印刷色彩极其丰富的薄膜。
  • 如果要将颜色和灰度值与参考灰度值进行区分(在对比度分辨率统一的情况下),则使用白光 LED。白光在识别有光泽的表面上的对比标记时可提供更高的可靠性。
  • 使用红光激光的色标传感器发射出的激光光斑非常小,因此是检测极小标记和距离变化的理想选择。

通过 IO-Link 进行简单的配置和配方管理

全新 KRT 3C 色标传感器可以通过示教按钮、通过电缆远程示教或十分便捷地通过 IO-Link 进行设置。使用 IO-Link,此传感器可以轻松连接到自动化系统。这种自动化方式简化了集成工作,并有助于尽可能缩短生产中的停机时间。全新紧凑型色标传感器可以通过 IO-Link 进行参数配置、运行和维护(状态监控)。

  • 通过将包含示教值的相应参数集加载到色标传感器上(也可以直接通过人机界面 (HMI) 进行此工作),可轻松将格式转换为另一种薄膜或标签类型
  • 更改格式时无需设置时间,也无需重新示教色标传感器
  • 实时信号信息和诊断
  • 通过 IO-Link 接口快速轻松进行远程示教或锁定示教按钮
  • 不同的示教模式便于快速调试机器:
    • 静态 2 点示教:适用于手动定位标记和背景
    • 动态 2 点示教:适用于自动化机器过程中的移动标记
    • 静态 1 点示教:适用于检测均匀背景前或参考值之外的任意标记

坚固耐用的微型外壳提供高安装灵活性

包装过程对传感器系统的要求很高:必须快速识别物体或切割标记,并具有较高的切换可靠性。此外,还可能存在具有挑战性的环境条件,例如狭小的安装情形或频繁的清洁过程。全新 KRT 3C 色标传感器具有坚固耐用的微型外壳,可灵活用于不同的检测任务。

  • 高度仅 32 mm 的小型结构设计确保了安装灵活性,尤其是在空间狭小的情况下
  • 也可以在需要防护等级 IP67 和 IP69 K 的区域内使用
  • ECOLAB 认证确保传感器也可以在设备的定期清洁过程中和使用清洁剂的情况下正常使用

应用

检测薄膜进给过程中的切割标记

要求:
在包装行业,很多产品通过卧式包装机包装到管状袋中。色标传感器识别印刷的对比度标记并记录包装薄膜的精确切割过程。挑战通常是空间狭小,以及需要在不同颜色的薄膜和对比标记之间频繁转换格式。

解决方案:
紧凑型色标传感器 KRT 3C 在一个外壳中集成了三种类型的光:RGB、白光和激光红光。在包装过程中,生产计划人员可以非常灵活地对具有不同颜色或灰度值组合的材料做出反应。为了避免设备停机,所有设置,包括格式更改,都可以通过 IO-Link 接口进行。

在灌装设备中通过色标识别进行管校准

要求:
护手霜在软管灌装封尾机中灌装到管体中。在包装过程中,精确校准灌装后的塑料管非常重要,这样才能在正确位置压紧管体的封尾折缝。此外,在许多软管灌装机中,空间条件还很狭窄。

解决方案:
由于其紧凑造型和小巧尺寸,KRT 3C 色标传感器可以采用非常节省空间的方式安装。即使在圆形物体和不同材料上,它也能以高精度可靠识别不同颜色的对比标记,响应时间仅为 50 µs。

热成型机中的薄膜进给

要求:
热成型托盘包装通常用于食品和医药行业。在热成型机的进料口中会持续送入由塑料制成的连续薄膜。挑战在于及早识别薄膜末端,以尽可能缩短包装过程中的生产中断。

解决方案:
全新 KRT 3C 色标传感器可以在底部薄膜上可靠识别表明薄膜卷即将耗尽的粘合点。通过这种方式,传感器可确保稳定的过程和较短的停机时间。

我们的色标传感器概述

我们提供种类丰富的色标传感器,以便能够为我们的客户提供适合每项检测任务的解决方案。全新 KRT 3C 色标传感器以其小巧坚固的外壳和带有激光光源的型号为特点,而 KRT 18B 色标传感器则增添使用条形图的持续信号显示和自动灵敏度调整功能。KRT 55 具有极为坚固耐用的出色造型,并采用不锈钢外壳,而 KRT 20 则是我们最快的色标传感器,响应时间仅为 10 µs。另一方面,KRT 21 是适用于许多应用的全能型设备。 

 

特征

KRT 3C

KRT 55

KRT 18B

KRT 20

KRT 21

 

 

 

 

 

 

不含插头的尺寸(宽x高x深)

11 x 32 x 17 mm

14 x 35.5 x 25 mm

15 x 47 x 32.5 mm

30 x 53 x 80 mm

31 x 53 x 80 mm

工作电压

12 – 30 V DC

10 – 30 V DC

10 – 30 V DC

12 – 30 V DC

10 – 30 V DC

输出

推挽,PNP,NPN,IO-Link

PNP

推挽,模拟式,IO-Link

PNP,NPN,模拟电流

PNP, NPN

连接方式

M8,电缆,电缆+M12

M8,电缆+M12,电缆

M12

M12

M12

防护等级

IP 67,IP 69K

IP 67,IP 69K

IP 67,IP 69K

IP 67,IP 69K

IP67

检测范围

14.5mm  ± 2 mm

13mm  ± 2 mm

13mm  ± 3 mm

13mm  ± 1 mm
20mm  ± 2 mm
50mm  ± 5 mm

9mm  ± 3 mm

光源

LED、激光(1 级)

LED

LED

LED

LED

开关频率

4,000-10,000 Hz

10,000 Hz

15,000-22,000 Hz

16,000 Hz

15,000 Hz

发射器颜色

RGB / 白色 / 红色激光

RGB / 白色

RGB / 白色

RGB

RGB

光出射端

正面

正面

正面

前端或正面

前端或正面

光斑几何形状

矩形或圆形

矩形

矩形

矩形

矩形

光斑定向

纵向 / 横向

垂直

纵向 / 横向

垂直

垂直

操作

示教按钮,电缆,IO-Link

示教按钮,电缆

多速主轴,按钮,示教按钮,IO-Link

薄膜键盘,通过电缆

示教按钮

KRT 18B 色标传感器产品组合扩展,增加新示教程序的白光型号

现在也提供白光型号 – 并搭配静态 1 点示教

色标传感器的任务是在物体上找到预定义的标记,其颜色与其余背景仅略有不同。在很多包装过程中,必须在薄膜、小袋和泡罩包装或标签上可靠识别这些对比标记。KRT 18B 系列色标传感器将由固定信号显示实现的简单操作与高性能相结合。除了我们使用 RGB 光源的已有型号之外,现在还提供使用白光的色标传感器,它补充了产品组合并通过新增的示教型号对其进行了扩展。这些产品可通过电位计或示教按钮、通过电缆或 IO-Link 远程快速直观调整,并使用独特的条形图显示提供关于对比度质量的持续反馈。高精度对比度检测以较短的响应时间和较小的信号抖动进行。RGB 设备还提供模拟输出信号,适用于特别严苛的标记检测任务。



您的受益

  • 多色 (RGB) 或白光 (W) 型号可在明亮印刷或有光泽的薄膜上提供最佳标记识别性能
  • 白光在识别有光泽的表面上的对比标记时提供更高可靠性
  • 多色 (RGB) 可在处理色彩鲜艳的印刷薄膜时提供更佳性能
  • 自由选择调节模式:直观的可拆卸电位计,通过示教按钮快速精确调整。当然也可以通过电缆或 IO-Link 远程示教
  • 双通道 IO-Link:用于监控、诊断、在更改配方时轻松切换
  • 三个示教级别确保每种应用都能拥有完美的调整程序
  • 在传送带静止时对标记和背景进行静态 2 点示教
  • 在传送带运行时进行动态 2 点示教
  • 静态 1 点示教识别均匀背景前的任意对比标记
  • 通过传感器背面的自调节条形图永久显示信号
  • 含阈值跟踪的跟踪功能,可识别褪色的对比标记
  • 通过示教“接近标记”或 EasyTune (T) 微调切换阈值
  • 有水平或垂直方向的光斑型号
  • 13 mm +- 3 mm 灵活操作范围
  • 最高开关频率高达 22 kHz / 响应时间 20 µs
  • 由镀镍金属制成的小型紧凑外壳,IP67 和 IP69K 以及 ECOLAB



亮点

双倍选择:白光和 RGB 色标传感器

根据包装特性,白光或 RGB 可以在对比度识别中提供优势。为了在选择色标传感器解决方案时为我们的客户提供充分的灵活性,我们将 KRT 18B 产品组合的数量翻倍,并在我们的创新系列中添加具有智能 1 点示教功能的白光型号。除了高防护等级 IP67 和 IP69K 外,优雅的超小外壳还提供 ECOLAB 认证,可在恶劣环境中使用。我们的色标传感器可以承受密集的清洁周期而不会出现任何问题。

内部 IO-Link

KRT 18B 系列色标传感器采用创新的双重操作方案:根据客户偏好,通过 IO-Link 配置所有传感器功能或使用电位计或示教按钮轻松进行手动灵敏度设置。
可以使用 IO-Link 实施创新机器方案,包含远程维护、诊断或传感器配置。

通过 IO-Link 使用三种不同示教程序

每种应用都需要对传感器采用不同的调整程序。通过示教按钮轻松调节,通过电缆或 IO-Link 远程调节:

  • 静态 2 点示教:在传送带静止时,传感器先示教标记,然后示教背景 - 或反之。切换阈值位于两个信号值之间,可以通过进一步示教将其更加靠近标记。
  • 动态 2 点示教:在传送带运行时,按下示教按钮打开功能窗口。一旦多个标记经过了传感器下方,再次按下示教按钮将功能关闭。在这种情况下,也可以通过进一步示教将切换阈值设置得更接近标记。
  • 静态 1 点示教:在传送带静止时,传感器对准背景并进行示教。任何偏离此信号的标记都被识别为对比标记。可以通过重新示教来改变切换阈值。

应用

薄膜进给过程中包装薄膜的切割痕迹识别

要求:
在水平式管状袋包装设备中,产品被缠绕包装。包装薄膜必须按尺寸准确切割。包装薄膜通过识别对比标记进行节拍处理,对比标记可能有不同的颜色,有时仅与薄膜上的印刷图案略有不同。

解决方案:
全新的白光规格 KRT 18BW 色标传感器能够可靠识别各种颜色的对比标记,即使在有光泽的背景上也是如此。同时,动态 2 点示教可以在薄膜运行时完成传感器设置。可以使用跟踪功能来补偿褪色的印刷标记,例如靠近薄膜卷末端的印刷标记。

在灌装设备中用于管对齐的色标识别

要求:
在包装系统里,牙膏灌装到塑料管中。在管末端压制封口之前,管体必须正确对齐。由于管体旋转,从物体到传感器的距离可能会有几毫米波动。

解决方案:
即使距物体的扫描范围变化 20%,KRT 18BW 也能够可靠工作。在均匀背景下,白光型号还可以识别不同颜色的对比标记,从而节省时间和精力,尤其是在更改配方时。

技术特性

特征 KRT 18B Standard KRT 18B Teach KRT 18B Multiturn KRT 18B Tracking KRT 18B Speed KRT 18B Analog
设置 示教 示教 主轴 示教 示教 主轴
条状图
光源 RGB(红/绿/蓝)
白光
RGB(红/绿/蓝)
白光
RGB(红/绿/蓝)
白光
RGB(红/绿/蓝)
白光
RGB(红/绿/蓝)
白光
RGB(红/绿/蓝)
开关频率 15 kHz 15 kHz 15 kHz 15 kHz 22 kHz 15 kHz
响应时间 33 µs 33 µs 33 µs 33 µs 22,5 µs 100 µs
IO-Link 版本
操作范围 13 ± 3 mm 13 ± 3 mm 13 ± 3 mm 13 ± 3 mm 13 ± 3 mm 13 ± 3 mm
开关量输出 PNP, NPN Push-Pull (IO-Link) Push-Pull (IO-Link) Push-Pull (IO-Link)    
IO-Link - V1.1 (COM2) V1.1 (COM2) V1.1 (COM2)    
操作 2电位计:
  • 灵敏度设置
  • 亮/暗通可切换
2电位计:
  • 灵敏度设置
  • 亮/暗通可切换
2电位计:
  • 灵敏度设置
  • 亮/暗通可切换
2电位计:
  • 灵敏度设置
  • 亮/暗通可切换
   
防护等级 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67    
认证 CE, UL CE, UL CE, UL, ECOLAB CE, UL, ECOLAB    
连接 M12 4针 M12 4针 M12 4针 M12 4针 M12 4针 M12 4针
温度范围 -40°C 至 +60°C -40°C 至 +60°C -40°C 至 +60°C -40°C 至 +60°C -40°C 至 +60°C -40°C 至 +60°C