使用堆垛机设备的仓储系统
灵活的仓储系统为生产流程的自动化做出重大贡献。同时，在高架仓库中，堆垛机设备的性能尤为重要。其负责材料的自动存取，如板材和长货物。因此，其速度和可靠性对设备的整体性能和可用性具有决定性作用。
我们的传感器解决方案使堆垛机设备的功能达到最佳。其确定行程和升降范围内的位置数据，并通过光学路径将行程指令和位置数据传输给控制器。此外，我们的传感器能接管格子占用检查，避免材料推穿。这确保了设备的可靠运行和高可用性。
要求：
必须根据要接近的托盘，对堆垛机设备或载货台在 x 方向（行进轴）和 y 方向（升降轴）上定位。
解决方案：
紧凑的条码定位系统 BPS 300i 能够实现精确定位。现场总线、工业 Ethernet 以及 SSI 或串行连接的接口可使其简便而灵活地集成到控制系统中。设备的配置和诊断也同样容易。
要求：
在完成粗略定位后，仍需要使用更多的光学传感器在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向上实现堆垛机设备的格层精确定位。
解决方案：
基于摄像头的 IPS 200i 是专为格层精确定位而生的。最小的尺寸、简单的操作和通过集成网络服务器的配置是本系列的一些亮点。数据通过集成的 Ethernet TCP/IP 或 PROFINET 接口传输到控制器。
要求：
在转交材料前，应在水平和垂直方向上检查载货台是否在存放位置前的正确位置（格层精确定位）。这应通过竖杆或横梁边缘的光学检测来完成。
解决方案：
带背景抑制的漫反射传感器 HT 46C 确保载货台的定位。各种不同材质以及彩色和发光表面均能可靠识别。通过优化射线走向，传感器在有孔的竖杆上也能可靠工作。
要求：
例如，在材料移动过程中，检查装有板材的周转箱是否存在。尤其在提取后，必须检查载货台是否已完全收入材料，以避免发生碰撞和停机。
解决方案：
除了检测范围高和功能预留增大外，3 系列还具备易于操作的特点。如此一来，设备即使在板材较薄时也能完成可靠的物体识别。通过可选的 IO-Link 接口，还可获得更多优势，如快速调试和诊断功能。
