使用堆垛机设备的仓储系统

灵活的仓储系统为生产流程的自动化做出重大贡献。同时,在高架仓库中,堆垛机设备的性能尤为重要。其负责材料的自动存取,如板材和长货物。因此,其速度和可靠性对设备的整体性能和可用性具有决定性作用。

我们的传感器解决方案使堆垛机设备的功能达到最佳。其确定行程和升降范围内的位置数据,并通过光学路径将行程指令和位置数据传输给控制器。此外,我们的传感器能接管格子占用检查,避免材料推穿。这确保了设备的可靠运行和高可用性。

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[01] 定位(直线)
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要求:
必须根据要接近的托盘,对堆垛机设备或载货台在 x 方向(行进轴)和 y 方向(升降轴)上定位。

解决方案:
紧凑的条码定位系统 BPS 300i 能够实现精确定位。现场总线、工业 Ethernet 以及 SSI 或串行连接的接口可使其简便而灵活地集成到控制系统中。设备的配置和诊断也同样容易。

[02] 定位(直线)/ 数据传输
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要求:
必须对堆垛机设备或载货台在 x 方向(行进轴)和 y 方向(升降轴)上相应定位。应以光学方式将行驶指令和位置数据传输至控制系统,以保证系统的高可用性。

解决方案:
采用 AMS 300i 激光测距仪进行精确定位。DDLS 500i 数据传输光栅可紧靠 AMS 300i 设备而无偏移且不受干扰地运行。可选择的检测范围、接口和协议确保最佳的解决方案。

[03] x 轴及 y 轴格层精确定位
3_APIC_IL_IPS200i_RGB_Metal_bearing_wl Kopie

要求:
在完成粗略定位后,仍需要使用更多的光学传感器在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向上实现堆垛机设备的格层精确定位。

解决方案:
基于摄像头的 IPS 200i 是专为格层精确定位而生的。最小的尺寸、简单的操作和通过集成网络服务器的配置是本系列的一些亮点。数据通过集成的 Ethernet TCP/IP 或 PROFINET 接口传输到控制器。 

[04] x 轴格层精确定位
4_APIC_IL_HT46C_Metal_bearing_wl Kopie

要求:
在转交材料前,应在水平和垂直方向上检查载货台是否在存放位置前的正确位置(格层精确定位)。这应通过竖杆或横梁边缘的光学检测来完成。

解决方案:
带背景抑制的漫反射传感器 HT 46C 确保载货台的定位。各种不同材质以及彩色和发光表面均能可靠识别。通过优化射线走向,传感器在有孔的竖杆上也能可靠工作。

[05] 占位检测 / 防撞击保护
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要求:
在托盘或周转箱可以存入货架格层前,必须检查货架格层是否为空。与此相对的,在提取过程中,伸缩臂或货叉缩回时必须监控存放的材料不会被推向错误方向。

解决方案:
由于采用了聚焦激光,ODS 9、ODS / HT 10 和 HT 110 传感器识别周转箱的检测范围可达八米。开关量产品型号可借助窗口功能识别周转箱移动。

[06] 到位状态监控
6_APIC_IL_SR3_Metal_bearing_wl Kopie

要求:
例如,在材料移动过程中,检查装有板材的周转箱是否存在。尤其在提取后,必须检查载货台是否已完全收入材料,以避免发生碰撞和停机。

解决方案:
除了检测范围高和功能预留增大外,3 系列还具备易于操作的特点。如此一来,设备即使在板材较薄时也能完成可靠的物体识别。通过可选的 IO-Link 接口,还可获得更多优势,如快速调试和诊断功能。

[07] 过冲检测
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要求:
例如,在一个周转箱放在载货台上后,应检查该周转箱或材料是否仍突出,这可能引起碰撞。此处应使用一个光学传感器监控载货台上的较大面积,确保可靠运行。

解决方案:
开关光幕 CSL 710 能监控较大面积,以其简单的参数配置和较大的功能预留而深受信赖。各类固定材料能够实现最佳整合。另有具备集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的测量光幕 CML 700i 作为备选。

[08] 输送线路上的出入口防护
8_APIC_MT_muting_Metal_bearing_wl Kopie

要求:
输送路线上的出入口防护在防止人员进入危险区域,同时允许货物通过。

解决方案:
屏蔽功能以受控方式桥接安全传感器,以使输送的货物通过。该功能已集成在 MLD 500 多光束安全光栅和 MLC 500 安全光幕中。屏蔽接口 MSI-MD-FB 和安全控制器 MSI 400 提供外部屏蔽控制。