穿梭车的传感器解决方案
穿梭车是用于高位货架仓库自动化操作的紧凑型仓储运输车。其多数情况下在机架结构上独立行进，也可平行使用。动态穿梭车必须安全运输货物，可靠地检测可用空间并避免碰撞。
我们的传感器为这一应用领域进行了优化，可接受专业超精定位、占位控制和有无监控任务。以毫秒为周期切换的传感器确保最佳定位。我们的传感器紧凑小巧，即使在低矮型车辆中，也可轻松集成，并实现灵活的设计。我们所有的传感器均采用人性化设计，确保快速安装和调试。
要求：
为确保托盘之间具备规定距离，必须精确确定穿梭车和存入托盘之间的距离，而不受限于表面、颜色或角度。
解决方案：
测量或开关量测距传感器 ODS 110 和 HT 110 确定与非合作目标物体的距离，并将该信息作为测量值或开关量输出提供。设备检测范围可达 5,000 mm，精度可达 ±15 mm。
要求：
通道中第一个托盘放置之处应始终与通道末端保持规定距离。为此，应确定穿梭车在通道末端的位置。
解决方案：
测量或开关量测距传感器 ODS 110 / HT 110 按照脉冲飞行时间法 (TOF) 工作，并且可在长达 3 m 的距离内可靠提供针对任何材料的检测结果。所有设备提供 IO-Link 接口。HT 110 可不受位置限制地设置两个开关量输出端。
要求：
接收托盘至穿梭车上后，应检查托盘是否已正确放置。为此，应在穿梭车上的一个或多个规定位置检查托盘是否存在。
解决方案：
通过主动背景抑制和外部环境光抗干扰，光学传感器 HT 3C 可靠检测托盘。HT 3C 系列提供了强大的解决方案，例如，用于检测多种颜色物体、带开孔或高抛光面的物体。
要求：
如果多辆穿梭车在同一层中移动，则必须检查行驶路线是否畅通、附近是否有另一辆穿梭车或者是否已到达通道末端。
解决方案：
测距传感器 ODS 10 针对任何材料制成的非合作目标物体进行距离测量。在高达 8 m 的距离内，设备提供可靠的结果，精度可达 ±15 mm。
要求：
为防止偏移，应在行驶路线末端或容器转运站处参考一个位置。为准确参照，所使用的传感器应具备一个准确且可重复的相对开关点。
解决方案：
光学传感器 PRK 3C 根据反射原理工作。具有高开关频率和小光斑的特殊规格确保相对开关点精确。
要求：
在穿梭车开始移动之前，应检查货物是否已完全拿起或卸下，且未发生过冲情况。
解决方案：
由于其紧凑的方形结构，5 系列的光学传感器可用于高性能和成本优化的标准检测任务。集成的 M3 金属螺纹套和向下或向后的灵活电缆出口，即使在狭窄的安装环境中，也便于安装。
要求：
在能够存放容器或纸箱之前，应检查位置是否空闲。
解决方案：
3C 系列扫描传感器能可靠检测背景前的物体。即使是不同颜色物体也能可靠检测。
要求：
在能够存放容器或纸箱之前，应检查位置是否空闲。
解决方案：
25C 系列扫描传感器能可靠检测背景下的物体。即使是不同颜色物体也能可靠检测。对于检测范围超过 2 m 的应用，可提供性能极强大的长距离型号。
要求：
应确定容器或纸箱位于穿梭车的哪个区域。
解决方案：
由于其紧凑的方形结构，5 系列的光学传感器可用于高性能和成本优化的标准检测任务。集成的 M3 金属螺纹套和向下或向后的灵活电缆出口，即使在狭窄的安装环境中，也便于安装。
要求：
为了正确的存储和提取顺序，应检查手指的终端位置。
解决方案：
IS 208 系列的感应传感器能可靠识别金属物体。直径仅 8 mm 的小型标准设备和坚固的金属外壳能够简单且单独地集成到穿梭车中。
要求：
在穿梭车移动之前，必须确保伸缩臂叉完全缩回。为此，应检查伸缩臂叉的终端位置。
解决方案：
IS 288 系列感应传感器可用于各种检测任务。具有方形结构的设备有塑料和金属外壳可供选择。在其侧面对准的传感器区域，既可节约空间，也可节约成本。
要求：
为准确定位穿梭车，导轨上装有孔标记。应当均可重复识别。
解决方案：
3C 系列可传导带背景抑制的漫反射传感器可在各种背景下可靠检测物体。带激光的型号可用于极为精确和快速的定位任务。