适用于灵活生产和物流流程的移动式机器人
如今，移动式机器人的功能已远不止于运输任务。它们能够自主穿行于生产车间、仓库或室外区域，实时应对环境变化。
移动式机器人传感器应用
对移动式机器人传感器技术的要求多种多样，在很大程度上取决于相应的应用领域和具体的运行条件。由于移动式机器人和 AGV 执行不同的任务，因此需要相应调整传感器和检测方案。
主要应用领域包括：工作安全，确保在有人和设备存在的动态环境中安全运行；导航，实现可靠的方向定位、障碍物检测和自主路径规划；以及检测和定位，用于精确检测物体，并准确确定机器人在空间中的位置。
我们的移动式机器人解决方案有以下优势
自主导航
借助现代传感器技术实现精准导航与智能路径规划
最高安全性
安全激光扫描仪能可靠地保护人员、车辆和货物。
流程灵活
运输路线和工作流程可快速适应新的生产要求。
移动式机器人的应用与附加值
对传感器技术的要求多种多样，在很大程度上取决于相应的应用领域和具体的运行条件。由于移动式机器人和 AGV 执行不同的任务，因此需要针对这些任务量身定制传感器和检测方案。
能够独立绘制环境地图，自主检测并绕过障碍物，根据实际情况动态优化路径的智能移动式机器人。
- 自主移动式机器人 (AMR)：能够独立绘制环境地图，自主检测并绕过障碍物，根据实际情况动态优化路径的智能移动式机器人。
- 无人驾驶运输系统 (AGV)：沿预定路径或引导线行驶的轨迹引导式移动式机器人，特别适合重复性的标准化运输任务。
- 工业多功能及运输车辆：在工厂内部高效运输物料和货物的机器人推车、转运手推车或工业卡车。
移动式机器人的优势主要体现在：提高生产效率，在需求变化时具备高度灵活性，可接管有潜在危险或体力要求较高的工作区域中的任务来提升工作安全。此外，移动式机器人还能更高效地配置人力资源，通过提供货物位置和状态的实时信息，有助于提高透明度并优化物料流。
移动式机器人常见问题
移动式机器人涵盖能够在环境中移动的自主或半自主机器人系统，这些系统既可沿预设路径行驶，也可自由导航，执行物料运输、检测以及其他重复性或物流流程等任务。
自主移动式机器人 (AMR) 通过持续绘制环境地图并动态调整路径，在环境中实现自主的自适应导航。另一方面，无人驾驶运输系统 (AGV) 主要沿预定路径或标记移动，特别适合标准化和重复性的运输流程。
AGV 采用的技术包括安全激光扫描仪、LiDAR 传感器、照相机系统、超声波传感器以及光学和电感式传感器。
无人驾驶运输系统能够提高效率，减少人工运输任务，提升安全性，在生产和仓储中实现透明的物料流。
是的，现代移动式机器人解决方案可通过标准化接口轻松集成到 ERP、MES 或 WMS 系统中。无论系统是 AGV 还是 AMR，都没有关系。
通常，会使用测距传感器（如AMS 100i）。例如，以毫米级精度测量货叉的 Y 轴位置。此任务也被称为“升降定位”。
对于距离近的固定位置，带背景抑制功能的漫反射传感器可非常可靠、精确地检测物体或边缘。对于较远距离，适合使用 ToF（飞行时间）传感器；对于多变距离，则使用测量传感器或测距传感器。
移动式机器人通常通过标准化接口和边缘计算解决方案进行集成，能够无缝集成到 ERP、MES 或 WMS 系统中。制造商还能满足安全和数据保护要求，以确保与人类的安全协作。