移动式机器人和 AGV 导航
随着灵活性日益发挥核心作用，运输流程正越来越多地由无人驾驶运输系统 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 完成。为了使这些车辆能够在设施内独立识别行进路线并安全导航，需要一套合适的传感器系统来检测环境和绘制环境地图。有各种导航概念和技术解决方案可供选择。
对于基本静态环境中的应用，可以使用简单导航方法。例如，使用光学或磁性引导线进行轨迹引导，以及通过预定参考点进行路径控制。这种方法通常称为网格导航。
然而，在条件不断变化的动态环境中，需要持续检测和评估环境。此时，基于 SLAM（同步定位与建图）原理的“自然导航”则派上用场。在此过程中，机器人确定自身在环境中的位置，同时生成周围环境的数字地图。
现代传感器系统（如 LiDAR、照相机和超声波或雷达传感器）能够实现可靠的环境感知。基于这些信息，机器人能够自主规划路线，避开障碍物，灵活应对路径上出现的人员或其他移动物体等变化。
导航实践
可靠的导航是控制移动式机器人和无人驾驶运输系统 (AGV) 路径的关键要求。根据具体应用的要求，可提供各种导航方案和传感器技术类型。选择合适的解决方案，主要取决于环境条件，以及定位所需的精度和可靠性。
传感器应用详解
1.移动式机器人或 AGV 的环境检测与导航
要求：
如果将自然导航原理独立于安全应用之外使用，传感器应提供符合适当质量水平的测量数据，用于环境检测和导航软件中的进一步处理。安全问题则另外处理。
解决方案：
采用 LiDAR 技术的 ROD 300 / ROD 500 测量激光扫描仪 可提供高质量的测量数据，最小角度分辨率为 0.025°，测量范围可达 25 米。这样能够创建高精度的环境地图，供自动驾驶车辆和机器人进行精准导航。
2.基于光学轨迹追踪/线路跟踪的路径控制
要求：
对于沿预定路径行驶的紧凑型 AGV，使用标记的轨道或线路控制其路线。即使是特别低矮的车辆，也应能够配备该系统。
解决方案：
OGS 600 光学引导传感器的离地间隙仅为 10 毫米，可检测轨迹边缘，通过发送到的车辆控制系统的信号遵循标记的路线。
3.基于 RFID 的网格导航
要求：
在潮湿或脏污的环境中，AGV 和 AMR 可以利用安装在地板上的电子标签或数据载体进行导航。车辆将这些作为可靠的参考点，以确定自己的位置，可靠地沿预定路径行驶。
解决方案：
RDH 200 阅读器设计紧凑，功耗低，易于集成到移动式机器人系统中，可快速投入运行。通过一个存储表，将数据载体的内容分配到一个预定的相对位置。AMR 或 AGV 可以基于这些位置信息导航，并在必要时修正位置，以继续精确行驶。
4.基于光学条码的网格导航
要求：
利用贴在地板上的条码标签进行导航，实现移动车辆的精确网格导航。车辆以预定参考点为位置标记，以确定自己的位置，可靠地沿着指定路线行驶。
解决方案：
紧凑且易于集成的 DCR 200i 条码阅读器 可在车辆驶过时检测到贴在地板上的条码及其相应的旋转角度。凭借高达 350 毫米的工作范围和丰富的接口选项，该设备可灵活、轻松地集成到移动车辆中。
