无人驾驶运输系统 (AGV) 的传感器解决方案
无人驾驶运输系统可将货物从 A 运送到 B。路线易于调整。这使生产系统非常灵活。这对动力学和安全性的要求很高。特别是使用多辆导航车时。
智能传感器解决方案是运行顺畅和避免碰撞的前提条件。安全激光扫描仪可确保车辆安全。我们的高分辨率动态传感器为 AGV 的精确导航提供数据。货物的正确提取和转移由光学和感应传感器监控。
要求：
为了在有人员或物体存在的情况下安全停止 AGV，必须监测 AGV 前方的规定区域。为适应速度和行驶路线，此区域的大小和方向应可以切换。
解决方案：
安全激光扫描仪 RSL 400 具有 270° 扫描范围和多达 100 个可切换区域组。这使保护区域能够以最佳方式适应速度和行驶路线。
要求：
如果使用自然导航原理，则安全传感器除了在不同的驾驶情况下保护行驶路线外，还应同时为导航软件提供测量数据。
解决方案：
安全激光扫描仪 RSL 400 在一台设备内结合了安全技术与高级测量值输出功能。其具有多达 100 个可切换区域组。测量数据具有 0.1° 的高角度分辨率，从而能创建极精确的环境地图。
要求：
为能可靠存取托盘，载货台必须精准并可重复地定位在正确高度。
解决方案：
激光定位系统 AMS 300i 每 2 ms 提供一次测量数据，绝对精度可达 ± 2 mm。数据可通过各类接口传输至控制装置。
要求：
为了使用负载悬挂装置抓取托盘，必须识别托盘脚间隔的所在位置，及其是否被阻挡。
解决方案：
HT 3C 系列漫反射传感器工作不受限于材料，并具有精确的开关点。通过两个数字开关量输出，同样的传感器也可用于专业超精定位。
要求：
在能激活车辆的某些功能前——例如从蠕动运行切换到正常速度——必须确保载货台处于终端位置。
解决方案：
IS 212 系列的感应传感器能识别金属物体，最大工作距离为 10 mm。坚固的金属外壳良好地保护设备免受环境和清洁过程的影响。
要求：
提取托盘时，必须确定托盘与载货台端面的距离，以便及时停止向前运动。
解决方案：
HRT 25B LR 系列测距传感器通过其大光斑可靠确定与各类颜色和表面物体的距离，并具有重复准确性。此外，由于采用了 TOF (time of flight) 技术，设备具有 2,500 mm 的高检测范围和高角度公差。
要求：
为在仓储中安全放置托盘，应能可靠识别要放置托盘的货架横梁的边缘。
解决方案：
HT 3C 系列漫反射传感器工作不受限于材料，并具有精确的开关点。通过两个数字开关量输出，同样的传感器也可用于定位载货台。
要求：
带有 2D 条码的标签安装在地板上的固定网格中。通过读取条码并确定条码相对传感器的角位置，应纠正 AGV 的运动方向，以便能接近下一个 2D 条码。
解决方案：
当 AGV 驶过时，2D 条码阅读器 DCR 200i 读取条码。40 - 360 mm 的大工作范围允许在 AGV 中灵活安装，并确保稳定运行。集成的安装向导确保快速而简单地投入运行。
要求：
为能快速且有效地移动，AGV 应遵循地面安装轨道所标记的确定路径。为能在扁平型车辆中应用，所用传感器应仅需较低的安装高度。
解决方案：
光学导向传感器 OGS 600 通过边缘检测来识别轨道，并向控制装置发送相应信号。设备与我们优化的轨道带 OTB 结合使用，工作格外可靠。由于与地面的最小距离仅 10 mm，OGS 600 可以节省空间地集成到 AGV 中。
要求：
AGV 上的传送带应通过所需运动方向的转运站，以非接触方式激活。
解决方案：
经济实惠的 5 系列单向光栅将开关信息传输至 AGV。设备对外部环境光不敏感，可通过良好可见的红光简单校准。
要求：
应检查运输货物是否已完全转运到 AGV 上，并且没有过冲。
解决方案：
凭借其紧凑的结构，经济实惠的 5 系列镜反射型光电传感器能简单集成。主动外部环境光抑制使设备工作格外可靠。
要求：
在转运站，运输的货物应能无振动地转运。为此，AGV 和/或负载悬挂装置必须以毫米级的精度进行定位。
解决方案：
智能相机 IPS 200i 确定其相对标记物（孔或反射器）的位置，精度可达 0.1 mm。同时，最远检测距离可达 600 mm。结果通过 Ethernet-TCP/IP、PROFINET 或 EtherNet / IP 接口输出。