适用于纸箱和包装件包装的传感器解决方案

在二级包装中要将完成一级包装的单个产品装入纸箱或归拢成包装件，以方便搬运。我们传感器在其中的应用范围多种多样：在最终包装之前，必须检查各个包装内物品是否完整、包装件在输送过程中是否正确对齐或纸箱是否已完美密封。在装盒机中会识别外包装是否正确装满、测量堆垛高度或识别和检查堆垛位置。

开关光幕和测量光幕能够以较小的分辨率识别或测量整个输送范围内的物体。其中，CML 730 测量光幕的 PS 型号专为检测包装膜内部的物体而开发。CMS 700i 模块化体积测量系统是整套系统，可在输送过程中计算装运纸箱的体积。这样，它就能为过程下游的码垛设备提供支持，为托盘上的产品堆垛生成正确的垛型。46C 系列 (VarOS) 光带传感器使用宽达 45 mm 的光带识别诸如输送机上的损坏托盘或网格篮框等遮光容器。

01 识别镂空物体

要求：
在各个过程步骤之间用塑料篮筐输送食品。为了可靠地识别篮筐，需要具有合适光斑几何形状的传感器。短时间的中断、不同的颜色、表面或容器高度都不能影响检测。

解决方案：
RK46C.DXL VarOS 光带传感器能可靠地识别光带有 45 mm 宽的物体。可在光带内的任意位置进行识别。从而能可靠地检测不规则的前边缘或遮光的容器，例如篮筐。可以在对侧使用标准反射器。

02 监控包装的归拢

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要求：
要将多个物体归拢到二级包装中并包装在一起。为避免包装件缺失，应检查物体有无。

解决方案：
ODS 9 测量传感器向机器提供重叠轨道上的物体的间距值。通过对差异范围进行评估，可以识别出是在一起的物体。

03 检查内容物

要求：
应检查是否已按规定装满纸箱。如果是不透明的包装，这就是一项要求非常严苛的任务，而电容式传感器特别适合用于这项任务。

解决方案：
LCS 电容式传感器能在单轨道输送过程中透过纸箱检查纸箱内物品。传感器采用圆柱形结构，能够节省集成所需的空间。

04 检查完整性

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要求：
在封口机的进料过程中，应识别多种产品的完整性和有无。要排除不完整的包装。

解决方案：
IVS 108 视觉传感器可通过参考图像或/和图案比较识别缺失的产品。利用集成的软件工具，可以根据不同的检验任务简便、快捷地调整传感器。

05 记录纸箱内物品

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要求：
在密封装运纸箱之前，应记录纸箱内物品，以便进行跟踪。为此要拍摄并保存纸箱内物品的图片。

解决方案：
LCAM 308 工业网络摄像头通过外部的激活拍下一张张彩色照片。这样就可以记录纸箱内物品，并通过 Ethernet 接口传输到上一级控制系统。可以通过集成的网络浏览器进行调整。

06 堆垛定位

要求：
以堆垛提供的纸箱坯料应自动拆垛、分离，然后送入胶合和折箱过程。为了能够以最佳方式执行下游过程步骤，纸箱堆垛必须放置在传送带上的特定位置。

解决方案：
紧凑的 ODT 3C 测量传感器利用开关量传感器功能检查有无纸箱堆垛。可以利用测量传感器功能、通过 IO-Link 接口输出堆垛的准确位置。

07 位置及有无监控

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要求：
在装盒机中，要识别折叠纸盒料仓的料位。检测应尽可能不受颜色和表面的影响。

解决方案：
精确可调节的 HT 3C 或 HT 25C 带背景抑制的漫反射传感器配有可见光斑，适用于位置及有无监控。还有不同光斑几何形状的型号。HT 3C.3 可通过 IO-Link 接口实现格式转换及改变间距。

08 测量堆垛高度

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要求：
将一级包装堆垛到包装机的料仓中。为确保给料的数量正确，应监控堆垛高度。为此就需要传感器具有高分辨率和高精度，以及具有精确和易于定位的光斑。

解决方案：
ODS 9 测量传感器采用多级检测范围和 1 级激光，可简便而灵活地用于测量堆垛高度。间距值以模拟电流或电压信号的形式输出。IO-Link 接口能确保快速集成以及提供额外的配置选项。

09 识别位置

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要求：
经常是在料仓中进行一级包装的给料和进料。应识别这些料仓或给料指的位置，以免发生碰撞并控制进料。

解决方案：
电感式开关能可靠而精确地识别料仓金属结构。IS 288 或 IS 208 型传感器结构小巧、设定有开关距离，特别适合这类应用。

10 机器上的危险位置防护

要求：
在包装机上，机器的进料口和出料口都需要开口。为防止接触机器内部的危险运动，必须通过机械方式或是用光学安全传感器进行开口防护。

解决方案：
ELC 100 和 MLC 500 安全光幕有多种保护长度和分辨率可供选择，是用于危险位置防护的合适解决方案。同时，ELC 100 关注机器设计的成本优化。全面的 MLC 500 系列也适用于特殊的应用情况。

11 监控安全门

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要求：
机器配备有门和活门，以便进入各个机器区域，例如可进行料仓更换或区域清洁。这些门和活门在运行过程中必须保持关闭并有安全技术监控。

解决方案：
RD 800 安全接近传感器能监控门和活门，它的 RFID 编码操作钥匙能提供最大限度的干扰防护。防护等级 IP 69K、工作温度高达 70 °C，使设备可以广泛应用于各种场合。OSSD 输出和性能等级 PL e 确保能够轻松进行集成。

12 识别薄膜中的物体

要求：
应识别包装膜中的物体，以免碰撞接缝。待包装的物体可以有任何形状。

解决方案：
CML 730PS 测量光幕专为检测薄膜中的物体而开发。借助功率设置，可以透视一层或多层的不同包装膜并识别里面的产品。

13 识别包装件

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要求：
如果要用薄膜将瓶子和易拉罐收缩包装成包装件，也必须在多通道的输送线路上对其进行识别。应可靠地识别使用透明薄膜或不同印刷图案的薄膜等不同类型的包装件。

解决方案：
DRT25C.R 包装件传感器以输送机表面为参考。从而能可靠地识别所有类型的包装件。因此，在更换产品时无需调整传感器。

14 反光物体识别

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要求：
装满后，会自动用自粘胶带密封装运纸箱。传感器要识别有无胶粘带。

解决方案：
紧凑的 RK 3C 漫反射光电传感器能可靠地识别装运纸箱上反光的自粘胶带。

15 包装件校准检查

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要求：
如果用输送技术设备输送不同宽度的包装件，就必须在码垛前检查包装件的校准情况。为此使用的传感器系统必须能可靠地识别包装件的整个宽度及所有出现的型号。

解决方案：
CML 730i 测量光幕采用 V 型排列，可以从上方评估包装件的宽度和完整性。此时发射的光线会从物体反射到接收器。可以选择不同的光束间距和测量长度。

16 纸箱密封检查

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要求：
在完成填装后要自动密封装运纸箱。应借助检测装置识别，搭接板是否已闭合并粘在一切。

解决方案：
LRS 36 线性检测传感器可以根据参考轮廓识别出闭合不正确的纸箱。可以在传感器中存储不同的参考轮廓，并通过数字接口进行选择。高度的测量精度使得可以识别甚至是很小的偏差。

17 检查发货标签

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要求：
在装满并密封装运纸箱后要贴上标签。必须检查打印条码是否清晰和正确。

解决方案：
DCR 200i 条码阅读器可以进行条码和 2D 条码解码，不受校准情况的影响，是一种非常灵活的解决方案。通过集成的 Ethernet 接口输出条码内容。

18 装运纸箱体积测量

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要求：
为了能够正确地归拢装运纸箱，必须计算体积。为此，必须在所有三个维度上测量经过的装运纸箱的尺寸。

解决方案：
CMS 700i 轮廓测量系统能确定经过物体的高度、宽度、长度、位置角度以及相对于输送机边缘的位置。整套系统包括安装和运行所需的所有组件。基于 Ethernet 通过 Profinet 和 TCP/IP 进行通信。