激光扫描仪

ROD 100 系列的开关式激光扫描仪可提供高精度物体识别功能 - 无论是在单独探测还是复杂的物体组 - 并确保可为要求苛刻的应用提供可靠的碰撞保护。快速扫描速度再加上高角度分辨率,即使高速情况下也能提供精确的结果。80 Hz 的开关频率确保了即使在动态行驶和输送动作时也能实现顺利的过程。

智能窗户监控功能支持主动维护,从而将工业设备的运行时间最大化。得益于节省空间的设计,设备可轻松集成到紧凑的生产环境或精简的无人驾驶运输系统 (FTS) 中 - 以最少的安装工作量实现最大灵活性。

概述

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开关式激光扫描仪,用于多物体探测和碰撞保护任务

ROD 100系列开关式激光扫描仪适用于精确探测一个或多个物体以及碰撞保护任务。它们凭借高扫描速率和高角度分辨率脱颖而出。80 Hz 的开关频率可实现较高的横穿和传输速度。集成的窗口监测支持预防性维护,从而确保系统的高可用性。得益于紧凑的结构,这些激光扫描仪还可以集成到狭小的生产环境和小型无人驾驶运输系统 (AGV) 中。



产品优势

  • 借助80赫兹的高扫描频率检测快速物体
    由于具有80赫兹的高扫描频率,ROD 100是快速移动的无人驾驶运输系统(AGV)避撞任务的理想选择。高开关频率同时能够确保精确可靠地识别连续输送机上的物体。

  • 基于16种可切换配置的高度监控灵活性 探测范围可配置,
    使其能够适应各种应用环境。例如,它可以可靠地检测不同物体的大小。在有无人驾驶运输系统(AGV)参与的应用中,本产品还可以绘制和监控所有行驶方向。这提高了系统适应复杂和动态环境的能力。

  • 通过窗口监测功能实现预防性维护
    集成式窗口监测装置可以及时检测到污垢,此外,预防性维护可实现高度的系统可用性。

  • 紧凑型结构带来优秀的集成度
    凭借仅 80 x 80 x 85 mm 的紧凑结构,该激光扫描仪可集成到生产、内部物流以及 AGV 中极为狭小的安装空间内。

  • 适用于高、低温度范围
    无论是深度冷冻存储还是高温的应用 – ROD 100 可在-30°C至+60°C的温度范围内可靠地使用。

  • 稳健结构
    ROD 100 激光扫描仪特别坚固耐用,专为在苛刻环境中使用而结构,具有IP 67安全等级、坚固的金属底座和波长为905 nm的集成激光二极管。

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亮点

通过窗口监测功能实现预防性维护
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ROD 系列激光扫描仪持续监测其观察窗,从而可以早期发现污垢。一旦超过定义的阈值,将自动发出维护消息。这种预防性维护可极大地提高系统的可用性。

结构紧凑,便于集成
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80 x 80 x 85 mm 的紧凑型结构使得激光扫描仪非常适合集成在移动车辆狭小的安装空间中以及空间有限的应用环境中。 

结构坚固,适用温度范围广
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ROD 系列激光扫描仪以其坚固的外壳和宽温度公差给人留下深刻印象。它们可在 -30 ℃ 至 +60 ℃ 的苛刻环境中使用,因此非常适合深度冷冻领域的应用,并可满足电池生产等的高温要求。

应用

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AGV的过冲监测

要求:
无人驾驶运输系统(AGV)的结构必须确保托盘上的荷载或部分荷载在移动时不会从侧面突出。

解决方案:
ROD 100系列激光扫描仪可以监测AGV上的任何突出荷载。如果检测到荷载发生偏移,仓库员工可采取纠正措施。

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AGV的碰撞保护

要求:
在生产作业过程中,多台无人驾驶运输系统(AGV)自主运输货物。集成传感器必须可靠地防止碰撞,并确保安全运行。

解决方案:
由于 ROD 100 的扫描频率高达80赫兹,因此非常适合动态应用,特别是避免快速移动的AGV发生碰撞。

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架空运输系统的碰撞防护

要求:
在自动化输送系统中,运输单元悬挂在轨道或轨道系统上方,其中单个单元的行进速度可能不同。传感器用于防止传输单元碰撞。</p>

解决方案:
ROD 100 开关式激光扫描仪可用于定义制动区域内的一个场,如果前面的传输单元堵塞了路径或系统的一部分突入输送系统,该场将被激活。从而避免碰撞。

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在多条线路上同时进行有无检测

要求:
要同时检查多条输送带线路,确保所有物体在预定位置。如果缺少一个或多个对象,则必须发出切换信号。

解决方案:
ROD 100 开关式激光扫描仪可以采用三个独立输出在一个光束水平同时进行多个有无检查。

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机场行李托运处的标签高度检查

要求:
对于行李标签高度检查和旅客登机监控,在自助释放点设置一个可灵活配置的区域,并通过传感器评估连接到行李托运控制系统。

解决方案:
ROD 100/300区域扫描仪具有可自由配置的探测场和275°的探测角,它基于以太网的接口,非常适合此类应用。此类应用需要两个设备:一个用于验证行李标签高度,另一个用于监控乘客登机情况。

技术特点

特点 ROD 100
扫描角度275°
角度分辨率 80赫兹时0.2°
测量距离 5.5米,2%漫反射
15米,10%漫反射
25米,90%漫反射
重复精度 +/- 20 mm
光束水平散射 +/- 0.2°
接口 以太网(TCP/UDP)配置
输入:4 (PNP)
输出:3(PNP)+2个警告输出
配置数量 16(带3个区域)
防护等级 IP 67
尺寸 80 mm x 80 mm x 85 mm
温度范围 -30 ℃ – 60 ℃
LED 波长 905 nm
功能 开关