机器人——面向工业领域的智能传感器与安全解决方案
在物流和生产流程中,工业机器人有多种应用方式。根据具体情况,机器人应用主要分为固定式和移动式,这两种类别之间存在根本区别。
由于生产、仓储和拣货环节对物料流灵活性的需求日益增长,越来越多的新运输线路开始采用移动运输系统和机器人,而不是刚性辊式或带式输送机。这样,流程工作流的调整能够快速、高效且灵活地进行。
与此同时,生产单元中的机器人辅助工艺步骤(例如,单个零件的连接或组装)的数量也在持续增加。固定式和移动式机器人领域需要采用专门的传感器技术,以可靠地执行自动化任务。
移动式机器人传感器解决方案
移动式机器人实现了运输、物流和工业流程的灵活自动化,提高了现代生产和仓储环境中的物料流效率、安全性和生产力。
通过这种方式,企业能够为工业和内部物流打造面向未来的灵活自动化解决方案。
工业机器人传感器解决方案
固定式机器人使用永久安装的机器人系统(机器人单元),实现生产、装配和物流流程的自动化。现代传感器技术、联网控制系统以及与 ERP 和 MES 系统的集成,确保了高效、精准的端到端流程自动化。
无论是制造单元、生产线还是智能工厂,固定式机器人都能在工业应用中确保精准操作、始终如一的高品质和最高效率。
对机器人传感器解决方案有疑问?我们很乐意为您提供帮助。
机器人常见问题
工业机器人是指在生产和制造过程中使用自动化、可编程的机器人系统,执行物料搬运、装配、焊接或包装等任务。其重点在于通过有针对性地应用自动化技术,提高工业流程的效率、质量和可重复性。另一个关键组成部分是安全的人机协作,这得益于现代传感器技术和安全解决方案的支持。
在机器人中,使用各种传感器可靠地检测物体,并保障工业环境中出入点和危险区域的安全。对于工业机器人而言,重点主要在于工作区域的检测和安全监控,而固定式协作机器人还使用测距传感器确保人机交互的安全性。对于移动式机器人、AMR 和 AGV 而言,使用激光扫描仪进行导航也起着核心作用,安全措施尤其侧重于可靠地保障运输路径的安全。
移动式机器人涵盖能够独立执行工作和运输任务的自动驾驶和自主单元。它们能够确定最佳运输路径,自主检测和避开障碍物。一个关键方面是保障运输路径的安全,以确保可靠运行。导航方式的选择取决于具体要求和环境条件。根据应用场景的不同,会采用轨道引导系统或自由导航方式,例如基于参考点或轮廓识别的导航方式。
固定式机器人技术的典型例子是永久安装的机器人辅助生产单元。就功能而言,它类似于一台复杂紧凑的机器,其工艺序列通过传感器自动控制。由于需要设置出入点和开口,必须采取适当措施来保护人员并确保操作安全。然而,与传统机器相比,机器人辅助生产单元具有高度的灵活性。例如,只需少量工作即可调整工件几何形状、工艺序列或加工步骤数量。