
机器人
随着生产、仓储和订单分拣对柔性物料流的需求不断增长,新的运输路线越来越多地采用无人驾驶运输系统(AGV)取代滚筒或皮带输送机,从而能更快地导入工艺流程变更。
与此同时,采用机器人支持的工序步骤也在不断增加,例如零部件的装配作业。这一领域被称为机器人技术,需要借助专用传感器来实现自动化作业任务。机器人应用可基本划分为移动式与固定式两大类。
我们凭借广泛的产品组合,能够为客户实施定制化解决方案。
运输路径规划和安全导航
载货台的垂直定位

要求:
为确保托盘的可靠存取,载货台必必须在正确高度上实现精准且可重复的定位。
解决方案:
激光定位系统 AMS 100 每 2 ms 提供一次测量数据,绝对精度可达 ± 2 mm。数据可通过各类接口传输至控制装置。
托盘有无检测/位置监控
重启保护以及监控视觉盲区区域

要求:
为了防止危险,只有在确保没有人员位于工作范围内或不可见区域中时,才能允许流程重启。即使在恶劣的环境条件下(例如污垢或焊接火花),也必须确保安全运行和高可用性。
解决方案:
LBK 3D 安全雷达系统能够通过其保护区域检测人员的存在——即使在恶劣的环境条件下。雷达技术还允许在监控区域中存在静态物体。
检查机械手上是否有物料

要求:
必须在机械手上直接安装合适的传感器,以检测机械手是否正确定位在物料上。距离测量值有助于流程优化。
解决方案:
结构极其紧凑的ODT 3C光学测距传感器具备最大2.5米的工作范围,并通过IO-Link输出测量值,不仅易于集成,更能显著提升流程安全性。