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机器人

随着生产、仓储和订单分拣对柔性物料流的需求不断增长,新的运输路线越来越多地采用无人驾驶运输系统(AGV)取代滚筒或皮带输送机,从而能更快地导入工艺流程变更。 

与此同时,采用机器人支持的工序步骤也在不断增加,例如零部件的装配作业。这一领域被称为机器人技术,需要借助专用传感器来实现自动化作业任务。机器人应用可基本划分为移动式与固定式两大类。 

我们凭借广泛的产品组合,能够为客户实施定制化解决方案。


运输路径规划和安全导航

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要求:

如果使用自然导航原理,则安全传感器除了在不同的行驶工况下保护运输路线外,还应同时为导航软件提供测量数据。


解决方案:

安全激光扫描仪 RSL 200 / RSL 400 将安全技术与高质量的测量值输出集成于单一设备中。其具有多达 100 个可切换区域组。测量数据具有 0.1° 的高角度分辨率,从而能创建极精确的环境地图。

载货台的垂直定位

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要求:

为确保托盘的可靠存取,载货台必必须在正确高度上实现精准且可重复的定位。


解决方案:

激光定位系统 AMS 100 每 2 ms 提供一次测量数据,绝对精度可达 ± 2 mm。数据可通过各类接口传输至控制装置。

托盘有无检测/位置监控

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要求:

将集装箱/托盘转移到穿梭运输车后,检查载货架是否放置正确。为此,应在穿梭运输车上的一个或多个规定位置检查“货物”是否存在。 


解决方案:

通过主动背景抑制和外部环境光耐抗性,光学传感器 HT 3C 可以可靠检测载货架。HT 3C 系列提供了强大的解决方案,例如适用于彩色结构物体、带孔洞物体或高反光表面物体的识别。

重启保护以及监控视觉盲区区域

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要求:

为了防止危险,只有在确保没有人员位于工作范围内或不可见区域中时,才能允许流程重启。即使在恶劣的环境条件下(例如污垢或焊接火花),也必须确保安全运行和高可用性。


解决方案:

LBK 3D 安全雷达系统能够通过其保护区域检测人员的存在——即使在恶劣的环境条件下。雷达技术还允许在监控区域中存在静态物体。

检查机械手上是否有物料

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要求:

必须在机械手上直接安装合适的传感器,以检测机械手是否正确定位在物料上。距离测量值有助于流程优化。


解决方案:

结构极其紧凑的ODT 3C光学测距传感器具备最大2.5米的工作范围,并通过IO-Link输出测量值,不仅易于集成,更能显著提升流程安全性。