移动式机器人和 AGV 的检测与定位
在自动化过程中，传感器充当自动化系统的“眼睛”，执行多种多样的功能。例如，它们能够实现物体识别、位置监测、部件识别，以及沿 X 轴和 Y 轴的精确对准和定位。
有许多类型的传感器技术可满足这些不同的要求。根据应用场景的不同，漫反射传感器、超声波传感器、光学测距传感器、位置传感器和电感式传感器可用于终端位置检测等用途。选择合适的技术取决于环境条件、所需的精度和具体的自动化任务。
车辆传感器应用
在移动式机器人中，传感器在可靠和安全地执行各个工艺步骤方面发挥着核心作用。从检测现有货物到确定规定的提升位置，再到启动集成传送带进行装卸操作，各种功能都需要精确的传感器信号。
由于移动式机器人主要采用电池供电，设计旨在实现最大的灵活性，因此所用传感器技术的紧凑结构、轻量化和低能耗起着决定性作用。
传感器应用详解
1.载货台的垂直定位
要求：
为了确保托盘或集装箱能够可靠地放入和取出，AGV 或移动式机器人的载货台必须以可重复的准确方式定位在正确高度（升降轴）上。
解决方案：
激光定位系统 AMS 100 每 2 ms 提供一次测量数据，绝对精度可达 ± 2 mm。数据可通过各类接口传输至控制装置。
3.货叉的精细定位
要求：
要使用起重装置的货叉自动拾取托盘或网箱，必须识别叉脚之间的间隙，检测是否具备可达性。
解决方案：
紧凑型漫反射传感器（如 HT 3C）能够检测任何材料的物体，由于其开关点精确，也适用于精细定位，例如在货架中定位。
5.检测货架横杆位置
要求：
要正确存放货物，必须检测到要放置物体的货架横杆的上边缘。
解决方案：
紧凑型漫反射传感 HT 3C 的开关点精确，可集成到货叉中，非常适合此任务。这些传感器配备两个开关点，还可以同时用于货叉的精细定位。
6.自动转运点的运输控制
要求：
对于移动式装置和固定式装置之间的双向自动转运站，需要非接触式信号启动传送带进行转运。
解决方案：
SR 5B 对射光电传感器非常适合此用途。这些紧凑型传感器不受外部环境光干扰，高亮可见红光易于对准。
7.货物有无检测
要求：
为确保可靠转运，必须验证货物是否已完全运入或运出 AMR/AGV。
解决方案：
微型镜反射型光电传感器 PRK 23 或 PRK 5B 易于集成，具有外部环境光抑制功能，运行可靠性极高。
8.转运高精度精细定位
要求：
在某些应用中，物料转运的定位需要极高的精度，例如在无任何振动的情况下转运敏感物体。
解决方案：
基于照相机的位置传感器 IPS 200 可精确确定相对于标记的位置，精度可达 0.1 毫米。通过基于以太网的接口输出偏差值，以便载货台或 AGV 进行重新调整。
