移动式机器人和 AGV 的安全和输送路径防护
工作安全是一个关键的应用领域，特别是自主移动的移动式机器人和无人驾驶运输系统。这既适用于车辆的直接周边区域，也适用于转运区和交互区。能够灵活调整安全区域，以适应不断变化的运行和环境条件至关重要。
由于人员可能在任何位置横穿路径，因此必须在整个路线上满足严格的安全要求。移动式机器人的可靠区域保护通常通过使用安全激光扫描仪来实现。它们能够按照标准对车辆周围环境进行监测，为确保移动式机器人的工作安全做出重要贡献。
人员安全与行进路线安全
随着工业工作流程自动化的程度不断提高，确保工作安全和人员保护变得越来越重要。设计安全机器和系统的基础是进行系统性的风险评估，以识别和评估潜在的危险。在此过程中，必须考虑众多标准和法规。EN ISO 13855 标准对于计算所需的安全距离尤为重要，因为该标准规定了根据人员接近速度确定防护装置的位置。
传感器应用详解
2.转运站的安全防护
要求：
在整个流程中，确保机器人的危险区域和转运站的工作范围不得有人员出入。同时车辆应能够完全自动进入和离开工作范围。
解决方案：
作为安全解决方案，转运站的整个区域都由 RSL 安全激光扫描仪进行保护。其保护区域可以检测人员进出和存在。当 AGV 通过时，会动态检测和消隐保护区域中的 AGV 轮廓。这使得 AGV 能够自动进入站点，在停车位置转移材料，接着再次离开站点。这意味着转运站始终保持最高安全水平。
3.车辆安全功能
要求：
安全控制器用于记录和监控与安全相关的参数，例如速度、转向角及其他行驶状态数据，以确保 AGV/AMR 的功能安全，且其运行方式对人员安全无虞。
解决方案：
紧凑型 MSI 400 安全控制器支持模块化扩展，无需许可证即可直观地编程安全相关功能，可集成多种安全传感器。特别适合用于移动式机器人或 AGV。
