A Safe Bet for a Sweet Deal
2022年1月3日
| 劳易测安全产品与服务 (Safety at Leuze)
机器人/ AGV 转运站的保护装置
从风险评估到验证：凭借安全解决方案，您将获得适合您设备的完整解决方案。我们专家团队制定的创新安全方案，可确保高效物流、全方位安全和高系统可用性。即使传统概念无法胜任的情况也不例外。我们的产品始终合规，符合CE认证和适用标准。可助您实现轻松实施。
在制定安全方案时，必须考虑到 AGV（自动导引运输车）和机器人单元转运站在周期内的所有运动流程。这也要求整体考察 AGV 进入站点期间、到达转移位置和离开站点时的安全功能。AGV 本身受到其内置安全功能（例如，通过安全激光扫描仪 RSL 400）的保障。机器人单元使用安全传感器来检测是否有人员接近危险工作区域。然而，针对 AGV 和机器人之间的自动物料转运：所有这些安全系统必须相互配合，以便在整个周期内随时确保安全。正是这种合作理念构成了我们机器人/AGV 转运站安全解决方案的基础。
要求：
在整个流程中，确保机器人的危险区域和转运站的工作区域不得有人员出入。同时车辆应能够完全自动进入和离开工作区域。
解决方案：
转运站的整个区域均由安全激光扫描仪防护。其保护区域可以检测人员进出和存在。当 AGV 通过时，会动态消隐保护区域中的 AGV 轮廓。这样一来，站点随时都受到最佳保护。
工作原理：
安全激光扫描仪通过其保护区域保护机器人单元的出入口。同时，其检测 AGV 在监控区域的位置。安全解决方案使用这些信息，通过切换保护区域来消隐受保护区域中的 AGV 轮廓。AGV 就像是被保护区域“包围”了。这使得 AGV 能够自动驶入站点，在停车位置转移材料，接着再次离开站点。在整个周期都保持安全等级。
您的受益
- 监控人员出入和是否在场
- 在整个周期内提供无间隙安全
- 没有零件运输限制，例如正面或侧面伸出的零件
- 自主系统，极为简便的安全集成
- 预先开发的安全解决方案可根据您的应用进行个性化定制
系统组件和安全参数
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安全传感器：安全激光扫描仪 RSL 400 |
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| 系统控制器：Siemens SIMATIC S7 | |
| Leuze 安全程序 | |
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EN ISO 13849-1 PL d ，IEC 62061 SILCL 2 标准 |
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| 双通道安全输出 |
