激光定位系统
您的受益
- 可达 120 m 的物流行业定位任务解决方案:堆垛机设备 (RBG) 应用、无人驾驶运输车 (AGV) 和提升系统
- 出色集成于狭小安装空间:最紧凑的结构 (105 x 68 x 75 mm),在市场上所有位置传感器中盲区 (100 mm) 最小。
- 最大的设计自由:即使在空间有限的新型应用以及在移动和日益紧凑的车辆中也能轻松部署。平坦的外壳表面消除干扰轮廓。
- 在传感器近旁的定位应用可实现:最小测量范围可达 100 mm——偏转镜使用情况下甚至仅几毫米——可用空间得到有效利用
- 由于不受干扰,无须与光通讯保持最小距离:位置传感器 AMS 和光学数据传输 DDLS 互相没有任何影响(干扰),因此在结构设计和安装方面完全自由
- 为您的应用提供合适性能:您总能从我们两款设备型号(AMS 100i 和 AMS 300i)的产品组合中找到理想选项
- 成本优化:AMS 100i 为您提供具有吸引力的性价比
- 安装灵活性:模块化的安装选项和固定支架选项以及简单对齐方式确保设备安装灵活和且快速
- 即使在冷冻温度和高温环境下也可使用:凭借集成有设备和窗加热器的型号,低至 -30°C 的冷冻应用到 +60°C 高温应用均可使用
亮点
市场上盲区最小的最紧凑结构
全新的位置传感器 AMS 100i 尺寸为 105 x 68 x 75 mm,盲区范围仅 100 mm,是市场上最紧凑的设备。这为设计者提供了最大的设计自由:AMS 100i 可以毫无问题地应用于空间条件狭窄的新型应用、移动的和日益紧凑的车辆中。
最近距离仅 100 mm 的定位可实现
最小测量范围可达 100 mm,偏转镜使用情况下甚至仅几毫米,这在极大程度上实现了设计自由。这使得在传感器近旁的定位应用成为可能。从而有效利用可用空间。
模块化安装选项和简单校准
AMS 100i 有带或不带校准装置的型号可供选择。此外,还提供更多的固定选项,如一个偏转镜和两个支架,用于安装在底部。这些安装选项的模块化结构使得 AMS 100i 可以单独适应不同的应用。
可见的激光使其能极容易地对准对面反射器上的指定光斑。这通过两个内六角螺栓完成。
可直接安装在光学数据传输设备旁而不受干扰
AMS 100i 可直接安装在光学数据传输 DDLS 500i 旁,设备之间不会相互干扰。如此一来,两个系统均不受干扰。因此,AMS 100i 和 DDLS 500i 也可在狭小安装空间中使用。
应用
高架仓库中堆垛机设备的定位任务
要求:
在一个通道长度为 120 m 的高架仓库中,载物台(箱子、纸箱和托盘)通过堆垛机设备进行存取。自动化和控制必须由传感器系统和执行器系统来控制。不应使用易磨损或有跟随误差的机械位移传感器。
解决方案:
堆垛机设备的定位可以通过一个光学系统来确定,其确定车辆与通道末端的距离。全新的 AMS 100i 可靠解决长达 120 m 的定位任务,其移动速度可达 10 m/s,精度为 +/- 2 mm。相比于机械系统相比,绝对免于磨损。
物料搬运设备/提升货台的升降位置
要求:
在一家制造公司,AGV 在仓储和生产区域的地面上行驶。此前使用机械位移传感器来确定提升货台的可伸缩货叉高度。物体伸入拉绳编码器导致的磨损和易出错性大大降低了这些车辆的可靠性和可用性。一款紧凑的光学系统应解决这一问题。传感器必须尽可能良好集成,其机械安装必须根据车辆类型灵活可变,并能够安装在尽可能多的不同位置。
解决方案:
一款光学系统——正如全新的 AMS 100i——避免了机械磨损。此外,其仅测量到特定目标的实际距离,并且,当载物台或包装材料伸入测量路线时,其不会输出任何错误位置。
全新的 AMS 100i 尺寸为 105 x 68 x 75 mm,盲区范围仅 100 mm,是市场上最小的位置传感器。因此,其满足了对传感器紧凑性的要求,因为车辆应尽可能小,而且传感器系统也经常随之变更安装方式。此外,凭借其模块化的安装方案,AMS 100i 也可极为灵活地安装。
提升设备的光学位置传感器
要求:
除了堆垛机设备之外,载物台也应使用可灵活扩展的穿梭车系统进行存取。载物台本身和穿梭车都必须借助提升系统到达不同层级。
解决方案:
这一任务可以使用全新的光学定位传感器 AMS 100i 来解决,其覆盖各类检测范围,可动态而准确地测量。仅 100 mm 的盲区提供了可将传感器安装在提升货台下方近处的优势。如果提升货台较宽,为防止偏移(歪斜),也可平行安装并运行两个测量系统。在这种情况下,紧凑的位置传感器 AMS 100i 也提供具有吸引力的性价比。
您的受益
- 集成连通性:所有知名的现场总线都直接集成到设备中
- 在控制系统中以及通过控制系统进行参数配置:直接在控制系统中以及通过控制系统进行参数配置
- 自动传输到新设备中:在更换时,会自动通过现场总线(通过规划工具中的参数数据存储)将所有参数都传输到新设备中
- 各种可选功能:各种可选功能可以最佳地适配您的应用。接口、加热器、检测范围
- 不断检查相关参数例如激光、温度、接收电平、位置窗口或速度。由此,系统便可以在发生故障之前及时发送信息,从而提前进行检查和维护。
- 集成的安装解决方案便于调整和固定设定的校准
- 通过 DDLS 系列光学数据传输实现无故障并行运行
应用
在物流行业中使用激光定位系统进行定位
要求:
必须根据要接近的位置,对堆垛机设备或载货台装置在 x 方向(行进轴)和 y 方向(升降轴)上定位。
解决方案:
激光定位系统 AMS 300i 能以极高的绝对精度快速确定与移动设备部件的距离,距离可达 300 m。设备以毫秒为时间间隔,通过广泛选择工业以太网和现场总线接口,为动态调节提供测量值。
物流行业中负载悬挂装置的垂直定位
要求:
为能可靠存取托盘,载货台必须精准并可重复地定位在正确高度。
解决方案:
激光定位系统 AMS 300i 每 2 ms 提供一次测量数据,绝对精度可达 ± 2 mm。数据可通过各类接口传输至控制装置。
使用激光定位系统定位起重机
要求:
起重机或滑车应根据要接近的位置进行定位。无法安装条码带进行定位。
解决方案:
激光定位系统 AMS 300i 能以极高的绝对精度快速确定与移动设备部件的距离,距离可达 300 m。设备以毫秒为时间间隔,通过广泛选择工业 Ethernet 和现场总线接口,为动态调节提供测量值。
汽车工业中升降机的定位和光学数据传输
要求:
必须根据要接近的托盘,对堆垛机设备或升降机在 x 方向(行进轴)和 y 方向(升降轴)上定位。应以光学方式将行驶指令和位置数据传输至控制系统,以保证系统的高可用性。
解决方案:
采用 AMS 300i 激光测距仪或 BPS 300i 条码定位系统进行精确定位。DDLS 500i 数据传输光栅可紧靠 AMS 300i 设备而无偏移且不受干扰地运行。可选择的检测范围、接口和协议确保最佳的解决方案。
技术参数一览
特征 | AMS 100i | AMS 300i |
检测范围 | 0.1 – 120 m | 0.2 – 300 m |
精度 | ± 2 mm | ±5 mm(±2 mm 至 200m) |
重复性 (3σ) | 0.6 mm | 1.5 mm |
光斑直径 | ≤80 mm | ≤220 mm |
最大移动速率 | ≤10 m / s | ≤10 m / s |
供电电压 | 18 … 30 V DC | 18 … 30 V DC |
电流消耗 | 250 mA 无加热装置 / 500 mA 带加热装置 | 250 mA 无加热装置 / 500 mA 带加热装置 |
发射器 | 激光二极管,红光,波长 655 nm | 激光二极管,红光,波长 650 – 690 nm |
激光安全等级 | 激光等级 2 根据 EN 60825-1;CDRH | 激光等级 2 根据 EN 60825-1;CDRH |
工作温度 | -5 – 60 °C 无加热装置 / -30 – 60 °C 带加热装置 | -5 – 50 °C 无加热装置 / -30 – 50 °C 带加热装置 |
防护等级 | IP 65 | IP 65 |
接口 | SSI | PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, CANopen, EtherNet IP, EtherCAT, Ethernet, SSI, RS 232 / 422 / 485, Interbus |
认证 | CE, UL, CDRH, ISO 9001 | CE, UL, CDRH, ISO 9001 |