聚焦堆垛机:使用传感器的四种优化潜力

优化潜力 1:提高结构设计自由度

问题:结构设计限制

由于设备尺寸或您现有激光器定位系统的技术特性,在结构设计时,传感器在堆垛机上的安放位置是否存在限制?

我们为您进行优化:紧凑的激光器定位系统

凭借紧凑设计,结合仅 100 mm 的小盲区,我们提供市场上最紧凑的激光定位系统,即全新的 AMS 100i

 

AMS100i 的更多信息

采用新型 AMS 100i 的堆垛机定位任务解决方案优势如下:

  • 借助小巧的外壳实现最大的结构设计自由度 (105 x 68 x 75 mm)
  • 模块化安装选项和轻松校准
  • 最近距离仅 100 mm 的定位可实现
  • 可直接安装在光学数据传输设备旁而不受干扰
  • 性价比极具吸引力

 

 

优化潜力 2:加快调试速度

问题:大量传感器的接线、安装和校准

堆垛机格层精确定位的标准解决方案规定 
使用多个全部已接线、安装和校准的传感器 

我们为您进行优化:一个基于相机的传感器足矣

相机检测圆形孔或反射器。相机确定相对于额定位置的 X 和 Y 方向位置偏差,并通过接口或 I/O 将位置偏差传输至控制系统。  

堆垛机使用诸如 IPS 200i/400i 等基于相机的传感器进行格层精确定位,其优势如下:

  • 仅接线一个传感器
  • 仅安装和校准一个传感器
  • 快速、轻松进行调整以及设置参数
    借助集成设置向导
 

IPS 200i/400i 的更多信息

 

 

优化潜力 3:更改了安全要求

问题:调整现有解决方案和传感器,以满足安全要求

安全标准要求在特定条件下安全检测位置:

  • 如果必须移动堆垛机时上面有人,例如进行维护工作或操作(例如调试时)
  • 当维护工作人员在过道时。堆垛机必须稳定保持其位置,或能够以安全速度移动。
  • 通过安全速度可减小通道尽头的缓冲区。

标准解决方案是两个最高性能等级可达 PL d 的不同传感器。

 

 

我们为您进行优化:安全的条码定位系统,可达到最高性能等级 PL e

使用首创的安全条码定位系统 FBPS 600i,安全位置检测只需要一个传感器。设备通过两个 SSI 接口连接到安全评估单元,例如连接变频器。

 

FBPS600i 的更多信息

 

堆垛机使用 FBPS600i 安全检测位置的优势如下:

  • 仅使用一台设备即可安全检测位置
  • 满足 PL e / SIL 3 的要求
  • 空间需求小,错误反应时间
    短,仅为 10 ms,适用于快速堆垛机

 

 

优化潜力 4:提高设备可用性

智能传感器有助于提高设备可用性。为此,可使用现有传感器的附加功能,或额外安装特殊传感器。

问题:故障、停机或计划外维护工作

故障、停机或计划外维护工作是物流作业中“最糟糕的情况”。即使仅一个设备组件故障,也会导致效率降低或完全停机。 

 

 

 

 

我们为您进行优化:通过污染控制和质量参数进行状态监控和预防性维护

污染控制或质量参数表示传感器仍能可靠工作的警告阈值,但是表明需要干预。为了继续保证其功能,例如应清洁前窗透明隔板。或者格层精定位孔发生变化,必须进行检查。

通过附加功能,还可通过 AMS 100i(激光器定位系统)、DDLS 500(数据传输光栅)、 BPS 300i(条码定位系统)、 FBPS600i(安全型条码定位系统)和 IPS 200i/400i(基于相机的格层精确定位)系列设备进行状态监控和预防性维护。

优势如下:

  • 可规划维护
  • 可避免故障
  • 可随时评估传感器状态

问题:堆垛机故障

高效的货物流和高可用性的设备是物流中心运行的主要标准。在这种情况下,事件的可追溯性也有着重要意义,以便能够快速有效地排除故障情况。

我们为您进行优化:使用工业 IP 相机对无法看到的堆垛机区域进行目视检查

使用工业设计的新型 LCAM308 IP 相机,可以在发生故障时对堆垛机进行目视检查。此外,可以通过快照模式拍摄单张图片,例如用于记录纸盒内物品。

堆垛机发生故障时,使用 LCAM 308 进行目视检查的优势如下:

  • 可从外部控制堆垛机,无需再进行手动检查
  • 可实时传输堆垛机的当前情况
  • 环形缓冲区停止记录后,可检查最近 60 秒的记录

确保托盘和集装箱仓库中堆垛机达到最佳性能的传感器应用