聚焦堆垛机:使用传感器的四种优化潜力
优化潜力 1:提高结构设计自由度
问题:结构设计限制
由于设备尺寸或您现有激光器定位系统的技术特性,在结构设计时,传感器在堆垛机上的安放位置是否存在限制?
采用新型 AMS 100i 的堆垛机定位任务解决方案优势如下:
- 借助小巧的外壳实现最大的结构设计自由度 (105 x 68 x 75 mm)
- 模块化安装选项和轻松校准
- 最近距离仅 100 mm 的定位可实现
- 可直接安装在光学数据传输设备旁而不受干扰
- 性价比极具吸引力
优化潜力 2:加快调试速度
问题:大量传感器的接线、安装和校准
堆垛机格层精确定位的标准解决方案规定
使用多个全部已接线、安装和校准的传感器
。
我们为您进行优化:一个基于相机的传感器足矣
相机检测圆形孔或反射器。相机确定相对于额定位置的 X 和 Y 方向位置偏差,并通过接口或 I/O 将位置偏差传输至控制系统。
优化潜力 3:更改了安全要求
问题:调整现有解决方案和传感器,以满足安全要求
安全标准要求在特定条件下安全检测位置:
- 如果必须移动堆垛机时上面有人,例如进行维护工作或操作(例如调试时)
- 当维护工作人员在过道时。堆垛机必须稳定保持其位置,或能够以安全速度移动。
- 通过安全速度可减小通道尽头的缓冲区。
标准解决方案是两个最高性能等级可达 PL d 的不同传感器。
我们为您进行优化:安全的条码定位系统,可达到最高性能等级 PL e
使用首创的安全条码定位系统 FBPS 600i,安全位置检测只需要一个传感器。设备通过两个 SSI 接口连接到安全评估单元,例如连接变频器。
优化潜力 4:提高设备可用性
智能传感器有助于提高设备可用性。为此,可使用现有传感器的附加功能,或额外安装特殊传感器。
问题:故障、停机或计划外维护工作
故障、停机或计划外维护工作是物流作业中“最糟糕的情况”。即使仅一个设备组件故障,也会导致效率降低或完全停机。
我们为您进行优化:通过污染控制和质量参数进行状态监控和预防性维护
污染控制或质量参数表示传感器仍能可靠工作的警告阈值,但是表明需要干预。为了继续保证其功能,例如应清洁前窗透明隔板。或者格层精定位孔发生变化,必须进行检查。
通过附加功能,还可通过 AMS 100i(激光器定位系统)、DDLS 500(数据传输光栅)、 BPS 300i(条码定位系统)、 FBPS600i(安全型条码定位系统)和 IPS 200i/400i(基于相机的格层精确定位)系列设备进行状态监控和预防性维护。
优势如下:
- 可规划维护
- 可避免故障
- 可随时评估传感器状态
问题:堆垛机故障
高效的货物流和高可用性的设备是物流中心运行的主要标准。在这种情况下,事件的可追溯性也有着重要意义,以便能够快速有效地排除故障情况。
我们为您进行优化:使用工业 IP 相机对无法看到的堆垛机区域进行目视检查
使用工业设计的新型 LCAM308 IP 相机,可以在发生故障时对堆垛机进行目视检查。此外,可以通过快照模式拍摄单张图片,例如用于记录纸盒内物品。