带背景抑制的漫反射传感器

隐藏背景同时可靠检测物体,检测范围可达 3 m,通过主轴和示教按钮直观调整扫描范围。

使用 TOF 技术的全新激光距离传感器

用于高检测范围的检测和测量任务的紧凑型漫反射传感器

全新 ODT3CL1-2M 漫反射传感器为需要远距离检测物体是否存在以及需要通过 IO-Link 输出测量值的应用而开发。带背景抑制的激光传感器使用 TOF 技术 (Time of Flight) 工作且可以达到两米的检测距离。

带测量值输出的开关传感器具有两个独立的相对开关点,可以有多种使用方式:在物流行业中,它可以集成到各种不同应用的穿梭车中,从而确保可靠的定位、有无监控和占位控制。对于 AGVs (Automated guided vehicles) 漫反射传感器监控例如运输货物的位置。紧凑型高检测范围漫反射传感器还可用于汽车制造业,例如控制机器人夹持器或进行质量控制。 

3C 系列包括紧凑型光栅和漫反射传感器,具有高检测范围和大的功能预留。使用新的 ODT3CL1-2M 激光漫反射传感器,我们正在扩大距离传感器的检测范围。3C 系列中已有采用三角测量原理的 ODT 3C 漫反射传感器,检测范围达到 150 mm,适用于例如包装过程等。

用于采用三角测量原理的 ODT 3C

您的受益

  • 2 合 1 传感器:使用传感器进行检测和测量值输出可节省在采购、安装、调试以及运行中的工作量
  • TOF 技术:直至 2 米的高检测距离可以实现远距离的应用
  • 借助激光光源实现小型、可见的光斑
  • 紧凑型外壳:可在空间有限的应用中的使用
  • 集成物体测试:用于功能预留检查的带有亮的闪烁光斑的模式
  • 防护等级 IP69K:实现恶劣条件下的使用
  • 通过 IO-Link 输出过程数据:从设备获取的大量诊断数据,例如温度值、信号质量和警告

亮点

使用传感器检测并输出测量值

ODT3CL1-2M 解决检测任务并向机器控制系统提供距离信息。为了只用一个传感器执行这些任务,它必须同时提供开关量信息和测量值。这会为客户节省采购、安装和调试以及运行中的时间和成本。两个独立可调节的相对开关点可以实现例如使穿梭车能够最佳地调节和改变其速度,以便将货物快速运输到目标位置。

用于许多远距离应用的紧凑型传感器

TOF (Time of Flight) 技术可实现数米的检测距离。通过此技术,传感器将非常小且节省空间的外壳 (11.4  x 34.2 mm x 18.3 mm) 与长距离结合在一起,所有这些都作为带背景抑制的漫反射传感器。激光漫反射传感器可用于许多应用:例如穿梭车、AGV、堆垛机、汽车行业和包装过程。 

扫描范围扫调整通过远程以及通过设备上的示教按压按钮

可以通过 IO-Link 以数字方式设置扫描范围(远程设置距离)。远程调整时,设备校准还可以实现高精度。因此,在通过 IO-Link 调整和使用备件更换设备时,设备中的开关点设置几乎不受亮度影响。更换设备时,高精度和设备校准也非常具有优势,因为可以通过 IO-Link 将预设传输到新设备,而无需重新执行示教。

使用 IO-Link 传输丰富的诊断数据

传感器提供来自设备的大量诊断数据,例如温度值、信号质量、物体计数器和警告。通过 IO-Link 传输测量值,用于监控特定的窗口区域。

应用

物流行业:使用穿梭车的占位控制

要求:

穿梭车必须安全运输货物,故障安全地检测可用空间并避免碰撞。在货架能够存放容器或纸箱之前,应检查位置是否空闲。

解决方案:

ODT3CL1-2M 扫描传感器可用于穿梭车上的几乎所有应用。传感器能可靠地识别物体,即使是彩色结构的物体,检测范围可达两米。

物流行业:AGV 的精准定位 

要求:

AGV 运输托盘至生产和物流设备中。为了使用负载悬挂装置抓取托盘,应识别托盘脚间隔的所在位置,及其是否被阻挡。

解决方案:

光学传感器 ODT3CL1-2M 监控托盘的正确拾取和接收。其工作与材料无关,并具有精确的相对开关点。通过两个数字开关量输出,传感器也可用于专业超精定位。

物流行业:确定托盘在载货台上的位置

要求:

提取托盘时,应确定托盘与载货台端面的距离,以便及时停止向前运动。

解决方案:

ODT3CL1-2M 距离传感器能可靠地并重复精确测量到物体的间距。由于 TOF 技术使得传感器具备两米的高检测范围。

汽车行业:用夹持器从料仓中取出车身部件

要求:

机器人单元常用于汽车行业中,例如车身制造。在那里,车身部件等必须由机器人夹持器可靠地从料仓中取出。尽管表面不同,料仓填充量也不同,但此过程应能顺利进行。

解决方案:

ODT3CL1-2M 漫反射传感器带有背景抑制和 TOF 技术,有两个独立的相对开关点,检测范围为两米。在抓取时达到第一个相对开关点会向机器人夹持器发出信号以减慢运动。第二个相对开关点给出抓取信号。通过测量值可以监控过程并检测空的料仓。传感器的小型结构使其可以实现集成到机器人夹持器中。

汽车行业:检测积放输送机存放架上的车身部件

要求:

机器人夹持器从积放输送带上抓取车身部件,并将其放置在存放架上。尽管表面特性不同,但仍应识别部件的存在,进行质量控制或进行区分。然后,这些车身部件将被送往下一个加工步骤,或者被分类放入仓储。

解决方案:

除了检测部件的存在,ODT3CL1-2M 扫描仪还能检测车身部件上确定的参考点,从而进行质量控制。通过检测车身部件定义的结构,传感器还可用于区分不同的型号。传感器还能可靠地与不同的表面粗糙度配合使用。

包装过程:纸板箱的进料

要求:

在包装机器中纸板箱的填充料位应连续记录且应及时触发重新填充的信息。

解决方案:

通过两个独立的相对开关点,ODT3CL1-2M 可以在两个定义的填充料位时发出重新填充信号或者给出关于填充料位的信息。此外,通过 IO-Link 传输的测量值,随时可以查询当前的填充料位。

技术特性

 

  特征 ODT3CL1-2M
工作原理 带背景抑制的漫反射传感器
检测距离 2,000 mm
光源 激光,红色(1 级激光)
开关频率

7-15 Hz,取决于亮度系数

IO-Link V1.1 (COM3)
开关量输出

2 个独立开关量输出,推挽

操作 示教按钮
防护等级

IP67/IP69K

认证

CE, UL, ECOLAB

连接

M8 / 尾纤 / 电缆

外壳尺寸(宽 x 高 x 长)

11.4 mm x 34.2 mm x 18.3 mm

用于检测和测量的全能型设备:采用三角测量原理的 ODT 3C

在工业中有许多过程,其中不仅需要关注某个物体是否存在,而且它还必须在输送机上处于特定位置或与机器保持特定距离。检查物体是否单独放置在传送带上还是相互重叠也可能是后续(包装)工艺步骤的基础条件。为了只用一个传感器执行这些任务,它必须同时向机器控制系统提供开关量信息和测量信息。我们在开发全新 ODT 3C 时意识到了这一需求。

ODT 3C 同时还是开关和测量传感器。从而使其成为各种检测和测量任务相关应用的理想选择。我们的客户现在只需一个传感器即可方便有效地解决这两项任务。

采用三角测量原理的 ODT 3C 漫反射传感器,检测范围达到 150 mm,适用于例如包装过程等。 
对于需要更大检测范围的应用,ODT3CL1-2M 激光漫反射传感器是最佳选择,其检测距离可达两米。

您的受益

  • 2 合 1 传感器:仅用一个传感器即可完成检测和测量任务的解决方案
  • 使用 IO-Link 在过程数据中传输测量值
  • 通过示教按钮、电缆或 IO-Link 调整扫描范围
  • 出色的黑白特性(150 mm 时 < ± 3 mm)
  • 传感器配备 IO-Link 的优势:获得来自设备的大量诊断数据,例如温度值、信号质量和警告
  • 远程设置:通过 IO-Link 使用数字输入调整扫描范围(例如 100 mm)
  • 设备有两个独立的开关量输出 (OUT1 和 OUT2)

 

  • 主动外部环境光抑制:即使有来自 LED 车间照明的直射光,也不会发生错误切换
  • 亦有带警告输出(作为 OUT2)的型号可用
  • IO-Link 型号带有智能传感器配置文件,符合第 2 版 V1.1 (2021)
  • 通过锁定操作元件防止非法操作
  • 全方位可见的状态 LED
  • 适用于 Siemens、Beckhoff 和 Rockwell 等的设备自有 IO-Link 功能块可用

应用

烘焙行业中的面团回路调节

要求:
在食品工业中,面团在机器上擀开,然后加工成烘焙食品。面团在机器上被精确地擀成所需的坯厚。当面团传送到传送带上时,它必须保持其形状不变。这通过传感器进行监控。测量变量是面团和传感器之间的距离,必须在 100 到 120 mm 之间。

解决方案:
ODT 3C 传感器位于面团回路上方的滚压机输出口处,因此从上方指向已由机器擀平的面团表面,从而为更高级别的 PLC 提供距离值。目的是将面团调节在 100 到 120 mm 之间的最佳距离范围内。如果传感器检测到超出此目标范围的测量值,则传送带电机会相应地调整传送带速度。
测量值通过 IO-Link 传输到过程数据中进行评估。此外,诊断数据通过 IO-Link 传输到控制器,用于工业 4.0 目的。

饮料/包装行业的堆垛定位

要求:
在饮料行业中,灌装后的瓶子通常在纸盒包装机中进行二次包装,捆装为一个包装件以供销售。按堆垛提供的纸箱坯料必须自动拆垛、分离,然后送入胶合和折箱过程。为了能够以最佳方式执行下游过程步骤,纸箱堆垛必须放置在传送带上的特定位置,然后调节到距侧面传感器的规定距离。

解决方案:
借助 ODT 3C,可以检查纸箱堆垛是否存在于长边处(开关量传感器功能),然后使用测量值(测量传感器功能)以定义的距离(例如 120 mm)连续定位在堆垛压板的边缘)。

传送带上的质量监控和物体高度监控

要求:
在食品工业中,制成产品(例如巧克力棒)应在传送带上逐个单独运送。为此,必须监控是否存在相互重叠的物体,重叠物体不能用于后续加工(例如包装)。

解决方案:
ODT 3C 传感器安装在传送带上方,从上方监测产品。它检测物体(开关量传感器功能)并测量其高度(测量传感器功能)。从而确保了物体在传送带上单独运行,不会相互重叠,因此可用于包装过程。

技术特性

 

  尺寸 11 x 34 x 18mm(宽x高x长)
检测距离 10 至 150 mm
测量范围 30 至 150 mm
分辨率 1 mm
精度 < +- 3 mm 在 150 mm 时(6% … 90% 亮度) 
安全等级 IP67, IP69K
环境温度 -40°C 至 60°C
连接 M8/M12 型号和电缆型号
型号 红光

输送技术设备上的预装即用型传感器系统

在内部物流中进一步提高客户效率:配备 25C 传感器系列的新型专用支架,适用于托盘检测。

劳易测正在彻底改变在输送线路上的传感器安装:为了检测托盘,通常使用直接安装在现场输送线路上的镜反射型光电传感器。这意味着用户必须自己进行传感器的安装和微调,并且必须考虑一定的时间花费。 

借助 25C 传感器系列的创新支架,劳易测现在可以选择在输送技术设备制造商的工厂中安装用于托盘检测的传感器。传感器系统和输送技术的微调和首次试运行也可以直接在制造商处进行。

应用

使用镜反射型光电传感器的托盘检测经典应用解决方案

在现场安装、校准和调试
传感器系统

  • 镜反射型光电传感器,带有安装设备、圆杆悬臂并固定在输送机上(图中前部)
  • 反射器,带有安装设备、圆杆悬臂并固定在输送机上(图中后部)

要求:
在输送机上传送各类型且不同尺寸的托盘。所有托盘都应当被安全识别。

解决方案:
46C 系列镜反射型光电传感器具有宽范围高性能光带,可检测具有各种形状和开口的物体,从而可靠地识别所有类型的托盘。

在预装传感器系统的输送技术设备上进行托盘检测

要求:
调试新输送线路时效率应最大化。员工应当能够在设置输送线路之后立即开始运行设备,而无需对传感器系统进行任何安装或校准工作。应当通过输送设备上运送各种托盘类型,必须可靠地识别所有托盘。高频车间照明不应影响传感器。传感器系统应当不受灰尘颗粒影响,并且设备必须低维护。

解决方案:
传感器系统已在输送技术制造商处使用专用支架安装到输送机内部,支架具有集成的前窗透明隔板以阻隔灰尘颗粒。
可以可靠地检测以横向和纵向运输的不同托盘类型。
即使采用高频 LED 车间照明,传感器也能耐受外部环境光。

附文:
传感器安装在输送机内部,从下方检测托盘



优势:输送机可堆叠

通过将传感器安装在输送机内部,输送机即使包含预装的传感器也可以堆叠在一起,并且可以毫无问题地装载并运输至最终客户。

挑战:消隐外部环境光

专用外部环境光参数配置可以非常有效地阻止外部环境光源(尤其是高频 LED 照明)。

洁净解决方案:传感器无污染

在传感器光学器件前采用 45° 前窗透明隔板阻隔灰尘。通过输送技术设备的振动让颗粒自动掉落。更大的灰尘颗粒也会通过固定件掉落。

技术特性

 

  工作范围 1.3m
规格 外部环境光优化
设置 300 mm fix
光源 LED,红外线 850nm
开关频率 250 Hz
交货 不同订单规模