带背景抑制的漫反射传感器
使用 TOF 技术的全新激光测距漫反射传感器
适用于检测范围较远的检测和测量任务的紧凑型漫反射传感器
ODT 3CL1-2M 和 ODT 25CL1-3M 漫反射传感器为需要远距离检测物体是否存在以及需要通过 IO-Link 输出测量值的应用而开发。具有背景抑制功能的激光传感器采用脉冲飞行时间 (TOF) 技术，检测范围可达 2 米 (ODT 3C)和 3 米 (ODT 25C)。
带测量值输出的开关传感器有两个独立的相对开关点，可用于多种场合：在内部物流中，它们可以集成到适用于各种应用的穿梭车中，确保定位可靠，并检查物体是否存在和车厢占用情况。对于无人驾驶运输系统 (AGV)，漫反射传感器可以监控运输材料的位置等状况。检测范围较远的紧凑型漫反射传感器还可用于汽车制造业，例如控制机器人夹持器或进行质量控制。 在电池行业，即使电池表面呈蓝色和/或具有光泽，也能在较远距离和较大角度下实现可靠探测。
3C（11.4 毫米 x 34.2 毫米 x 18.3 毫米）和 25C（15 毫米 x 42.7 毫米 x 30 毫米）系列包括紧凑型光电传感器和漫反射传感器，具有较远的检测范围和较大的功能预留。我们将通过 ODT 3C 和新型 ODT 25C 激光光源扫描仪扩大测距传感器的检测范围。 3C 系列中已包含采用三角测量原理的 ODT 3C 漫反射传感器，检测范围可达 150 毫米，适用于包装流程等应用。
亮点
ODT 3C 和 ODT 25C 可完成检测任务，并向机器控制器提供距离信息。若要仅用一个传感器执行这些任务，该传感器必须同时提供开关量信息和测量值。这会为客户节省采购、安装和调试以及运行中的时间和成本。例如，两个独立可调节的相对开关点使穿梭车能够以最佳方式设置和改变其速度，以便将货物快速运输到目标位置。
脉冲飞行时间 (TOF) 技术可实现数米的检测范围。这项技术将传感器与其非常小巧、节省空间的外壳（ODT 3C：11.4 毫米 x 34.2 毫米 x 18.3 毫米，或 ODT 25C：15 毫米 x 42.7 毫米 x 30 毫米）相结合，并具备较长的检测范围 – 而这一切构成了具有背景抑制功能的传感器。激光漫反射传感器可用于许多应用：例如穿梭车、AGV、堆垛机、汽车行业和包装流程。
可以通过 IO-Link 以数字方式调整检测范围（远程设置距离）。在远程调整时，设备校准还可以实现高精度。因此，在通过 IO-Link 调整和使用备件更换设备时，设备中的相对开关点调整几乎不受反射影响。在更换设备时，高精度和设备校准也非常具有优势，因为可以通过 IO-Link 将预设传输到新设备，而无需重新执行示教。
传感器提供来自设备的丰富诊断数据，例如温度值、信号质量、物体计数器和警告。通过 IO-Link 传输测量值，用于监控特定的窗口区域。
应用
内部物流：穿梭车的车厢占用检查
要求：
穿梭车必须安全运输货物、可靠地识别空闲空间并避免碰撞。在货架上存放容器或纸箱之前，必须检查位置是否空闲。
解决方案：
ODT 3C 和 ODT 25C 扫描传感器可用于穿梭车上的多种应用。传感器甚至可以可靠地检测带有颜色结构的物体，检测距离高达两米或三米。
内部物流：AGV 的精细定位
要求：
AGV 将托盘运输至生产和物流设备中。要检测载货台的托盘，就必须检测托盘支脚之间的空间位置，以及这些空间是否可以自由进出。
解决方案：
ODT 3C 光学传感器可监控托盘的正确回收和转移。其工作不受材料影响，与并具有精确的相对开关点。具有两个数字开关量输出意味着传感器也可用于货箱专业超精定位。
内部物流：确定托盘在载货台上的位置
要求：
在提取托盘时，应确定托盘与载货台端面的距离，以便及时停止向前运动。
解决方案：
ODT 3C 和 ODT 25C 测距传感器能可靠地测量与物体之间的距离，并以高精度重复这一操作。得益于 TOF 技术，传感器的检测距离高达两米或三米。
汽车工业：使用夹持器从料仓中取出车身部件
要求：
机器人单元常用于汽车行业中，例如车身制造。在此类单元中，机器人夹持器必须可靠地从料仓中取出车身部件等材料。尽管材料具有不同的表面，料仓填充料位也各不相同，但此过程必须能够顺利进行。
解决方案：
ODT 3C 或 ODT 25C 漫反射传感器带有背景抑制功能和 TOF 技术，有两个独立的相对开关点，检测范围为三米。在抓取过程中达到第一个相对开关点时，会向机器人夹持器发出信号以减慢运动。在第二个相对开关点给出抓取信号。通过测量值可以监控流程并检测空的料仓。传感器的紧凑结构使其可以集成到机械臂的夹持器中。
包装流程：纸箱进料
要求：
在包装机器中，必须持续监控纸箱的填充料位，并在需要时触发警报，以确保及时补充。
解决方案：
通过两个独立的相对开关点，ODT 3C 或 ODT 25C 可以在达到两个已定义的填充料位时发出补充信号或提供填充料位信息。此外，通过 IO-Link 传输的测量值，可以随时查询当前的填充料位。
电池生产：检测电池单元和电池组是否存在
要求：
在电池生产过程中，机器人必须从载运装置上取下单个电池，并将其运送到下一个工序。为此，机器人的夹持器必须可靠地检测电池在载运装置上的位置，并将其精确地放置到下一步的“目标位置”。
解决方案：
易于集成的紧凑型 ODT 3C 测距传感器带有聚焦激光光斑，采用 ToF 技术，检测距离最远可达 2 米，即使是很小的物体也能识别，不受表面影响。可随时通过 IO-Link 接口进行调整，距离值可用于透明化的流程控制。
配件列表
- 系列: 25C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0 ... 0.5 m
- 结构: 方形
- 系列: 55C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0.005 ... 0.05 m
- 结构: 方形
- 系列: 25C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0 ... 0.8 m
- 结构: 方形
- 系列: 25C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0 ... 0.8 m
- 结构: 方形
- 系列: 5B
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0.002 ... 0.1 m
- 结构: 方形
- 系列: 3C, 3C
- 工作原理: 背景抑制距离传感器
- 最大检测距离: 0.07 ... 2 m
- 结构: 方形
- 系列: 3C, 3C
- 工作原理: 背景抑制距离传感器
- 最大检测距离: 0.07 ... 2 m
- 结构: 方形
- 系列: 25C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0.04 ... 0.09 m
- 结构: 方形
- 系列: 3C
- 工作原理: 带背景抑制的扫描原理
- 最大检测距离: 0.005 ... 0.35 m
- 结构: 方形
