安全激光扫描仪

由于区域安全激光扫描仪的保护和警告区域可以进行设置,其可以以多种方式用于危险区域和出入口防护。紧凑的构造形式使其同样适用于固定和移动应用。我们的 RSL 400 安全激光扫描仪的特点是性能佳、坚固耐用且操作简单。其 8.25 m 的大检测范围和 270° 的扫描角度,即使是大面积区域也可监控。该系列还包括通过 PROFIsafe/PROFINET 接口集成的模型,以及带有用于自动导引运输车导航数据输出的模型。

您的受益

  • 始终适用:
    检测范围从 3 m 至 8.25 m,不同功能型号为您的应用提供量身定制的解决方案

  • 无人驾驶运输系统的导航:
    分辨率为 0.1° 的高级测量值输出,为无人驾驶运输系统的可靠导航提供数据

  • PROFIsafe 集成:
    通过具有 PROFIsafe/PROFINET 接口的型号可简易地集成到工业网络中

  • 简单操作:
    通过可拆卸连接单元、集成显示器和集成水平仪

亮点

独一无二的技术用于稳定运行

在 RSL 400 上,整个发射/接收系统都将旋转,在整个扫描区域形成格外狭窄且均匀的激光点。设备因此具有 0.1° 的高角度分辨率,可极佳地过滤掉与安全无关的物体,如空气中的灰尘和颗粒。

有效监控

RSL 400 具有 270° 扫描角度和高达 8.25 m 检测范围,仅用一台设备就能保证大面积区域的安全。二合一解决方案使设备的效率更高:通过 2 个带有各自安全输出的独立保护功能,一台 RSL 400 就能接手两台设备的任务。

可拆卸连接单元

RSL 400 的连接单元可取下,可以单独安装。这样可保持扫描头的防护效果,然后又可轻松装上扫描头。

快速的设备更换:不到 30 秒即可更换扫描仪:将两个螺栓转动 90 度即可更换扫描头。无需重新校准,再次调整和配置成本,因为连接单元中已集成了配置存储器

三种通讯途径

通过三种通讯途径始终针对合适的出入口进行配置和诊断。此外,通过标准以太网 TCP/IP 接口,所有 RSL 400 型号均具备网络功能,例如用于通过中央出入点进行诊断。

  • 以太网TCP/IP
  • USB(RSL 420 以上)
  • 蓝牙

集成显示屏

集成显示屏的大标志在远距离外也清晰可见。多项功能和信息一览无余。

  • 预装的电子水平仪用于快速校准设备
  • 输出信息和关于保护区域侵犯的详情
  • 调用签名(CRC 校验和),无需 PC

格外简单

在 RSL 410 上,使用 8 针 M12 连接格外简单。

 

插头或电缆

RSL 420 至 445 型号的连接单元有带插头或带电缆的型号,电缆长度可选。

200 个可配置的区域

100 个可切换的区域组或 50 个可切换的 4 区域套件可根据不同的运动状态进行最佳调整,例如在无人驾驶运输系统或机器人上。通过两个平行保护功能,RSL 400 的工作方式就像两个设备合二为一,或者提供一个额外的、上游的保护区域。在 PROFIsafe 规格中,RSL 400 甚至可以同时监控四个保护区域。



100 可切换的区域组:
1 保护区域 + 1 报警区域

10 个可切换的 4 区域套件:
1 保护区域 + 3 报警区域

2 x 10 个区域组,可独立切换:
各 1 个保护区域 + 1 个警告区域

50 个可切换的 4 区域套件:
2 个保护区域 + 2 个警告区域
PROFIsafe: 也是 4 个保护区域

网络安全

  • 具有 PROFIsafe 功能的扫描头,集成 PROFINET 交换机的可拆卸连接单元
  • 适合在星型、线性和环形拓扑中使用
  • 支持 PROFINET 性能等级 C 及同步实时通讯 (IRT)



无网络中断的更换

2 端口 PROFINET 交换机集成在可拆卸连接单元中。这样一来,即使更换扫描仪,网络功能也不会中断。

带 M12 连接的 PROFINET 连接

  • 带工业 M12 接头的 PROFINET 连接单元,用于 2 端口交换机和供电电源
  • 型号 4x M12,带有额外输出,用于为多个串联设备供电

PROFINET 连接,AIDA 规范

  • 符合 AIDA 规范的 PROFINET 连接单元带异步接头
  • 通过铜缆或玻璃光纤进行网络连接

应用

保护危险区域

要求:
机器的危险工作区域应确保不会有人进出和停留。监控区域的轮廓应与机器的轮廓相匹配。

解决方案:
RSL 400 安全激光扫描仪使用可配置的保护区域进行区域监控。凭借 8.25 m 检测范围和 270° 扫描范围,仅使用一台设备即可对大面积区域加以保护。

重启保护和监控不可见区域

要求:
为了防止危险,只有在确保没有人员位于工作区域或不可见区域中时,才能允许流程重启。

解决方案:
RSL 400 安全激光扫描仪通过其可配置的保护区域来监控是否存在人员。通过 I/O 接口进行连接,或者——为了集成到工业以太网网络中——通过 PROFIsafe/PROFINET 接口进行连接。

无人驾驶运输系统 (AGV) 的保护和导航

要求:
AGV 的行驶路线应由安全传感器保护。保护区域应根据行驶和装载情况灵活调整。如果使用自然导航原理,则设备应同时为导航软件提供测量数据。

解决方案:
安全激光扫描仪 RSL 400 在一台设备内结合了安全技术与高级测量值输出功能。它具有 270° 扫描范围和 100 个可切换的区域组。因此,AGV 最好通过 2 台扫描仪进行保护。测量数据具有 0.1° 高角度分辨率和较小的测量误差。

通过工作区域外的传感器进行出入口保护

要求:
人员和车辆进出危险区域的出入口应通过安全传感器进行监控。传感器不得影响工作区域中的移动可行性。 

解决方案:
安全激光扫描仪 RSL 400 安装在出入口区域上方,垂直对准保护区域。因此工作区域不受限制。通过平行运行两种安全功能,RSL 400 还可以同时且彼此独立地监控两个工作站。

技术特性

 
  扫描角度为 270° 时,检测范围可达 8.25 m
安全:类型 3,性能等级 PL d,SIL 2
作为区域组或四芯组,最大可达 200 个可配置的区域
2 个并行且独立的保护功能(I/O 型号),在 PROFIsafe 型号上为 4 个并行的保护功能
通过 Ethernet TCP/IP、USB(RSL 420 及以上)和蓝牙进行配置和诊断
具有 0.1° 角度分辨率的距离值和信号强度的高品质测量值输出
可选择分辨率 30/40/50/60/70/150mm
操作简单的配置软件支持 9 种语言,提供上下文相关的在线帮助