用于出入口防护的双向 AGV 闸门
从风险评估到验证：凭借安全解决方案，您将获得适合您设备的完整解决方案。我们专家团队制定的创新安全方案，可确保高效物流、全方位安全和高系统可用性。即使传统概念无法胜任的情况也不例外。我们的产品始终合规，符合CE认证和适用标准。可助您实现轻松实施。
高度自动化的链接生产设备通常需要在各个生产单元之间有灵活的材料流。之后无人驾驶运输系统 (AGV) 将负责材料运输。AGV 必须在交通区域和单元之间的过渡区域上可靠驶入和驶出。
同时要保证单元的入口。这要求安全方案统一观察所有过程步骤：比如通过持续发展的生产过程改变载荷的大小和形状，同样必须考虑由车载保护装置触发的 AGV 在交通和危险区域之间过渡区域上停止。
我们的安全解决方案正好能满足这些要求：作为双向 AGV 闸门，它们可以无缝保护危险区域的入口。不会限制 AGV 的行程，不会产生控制可移动防护装置或固定式防护围栏的其它成本。
要求：
必须防止人员进入庞大的危险区域。同时，有不同载荷的 AGV 应能够驶入或驶出危险区域。AGV 在生产单元内的行程不得受到出入口防护的限制。
解决方案：
安全闸门的三个侧面通过光电安全传感器限制。这样可以沿危险区域方向自由选择 AGV 的行程。安全雷达传感器检查闸门的内部区域是否有人员存在。在相应启用之后，AGV 可以继续行驶。
工作原理：
在入口侧打断再重新启用多光束安全光栅之后，雷达传感器监控闸门区域是否有人员存在。只有在闸门区域未识别到人员时，才能启用继续运行 AGV（驶入）或者再次针对下个 AGV 准备就绪（驶出）。由系统监控安全技术上正确的流程，同样允许在邻近保护区域内暂时停止。另外为自动运动过程提供启用信号。
您的受益
- 在整个循环中确保无缝安全，在零件运输方面没有限制（适合装载任意形状和大小）
- 即使在 AGV 驶入和驶出过程中也可以不间断运行，从而最佳地利用设备
- 因为不需要围栏，所以可以沿危险区域方向自由设计 AGV 的行程
- 不需要操作人员操作或者目视检查闸门区域
系统组件和安全参数
| 安全传感器：MLD 500 多光束安全 光栅，RSL 400 安全激光扫描仪， LBK 安全雷达系统 |
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| 系统控制器：安全控制系统 MSI 400 | |
| Leuze 安全程序 | |
| EN ISO 13849-1 PL e ，IEC 62061 SILCL 3 标准 | |
| 双通道安全输出 |