安全继电器
概述
安全继电器
使用 MSI 安全继电器，可以将各个安全传感器快速轻松地集成到机器和设备的安全回路中。MSI 触点扩展既用作 OSSD 的输出扩展，也用作评估单元和安全控制器的触点复制。
专业知识
应用领域
分析单元
单个安全传感器的评估：在安全产品与服务组合中有针对不同传感器类型和技术量身定制以及广泛通用的评估单元可供选择。时间延迟最长 3 秒以及最长 30 秒的继电器型号用于使用停止等级 1 的应用。
触点扩展
触点扩展继电器适合作为 OSSD 的简单输出扩展，也适用于评估单元或安全控制系统的触点复制。
安全继电器作为安全功能的一部分
安全功能可确保在触发传感器以及识别到故障时，始终能安全关闭驱动器。根据 ISO 13849-1，一个控制系统的安全相关部分 (SRP/CS – Safety Related Part of Control System) 基本上是执行一项安全功能的必要核心组件。它评估来自传感器的信号，识别传感器侧的交叉电路和接触器中的故障。此外，它还可确保安全关闭驱动器。只有一个安全传感器无法完成这些任务，相反，各安全传感器始终是安全功能的一部分。在最简单的情况下可由一个安全继电器承担必要的任务。安全功能通常由人触发。与此同时，安全继电器技术会识别来自传感器的信号，并通过关断路径断开接触器的供电电压，而该接触器会断开驱动器的能源供应。
安全继电器的监控功能
评估传感器输出
对于带机电触点的传感器，需要通过安全继电器进行交叉电路识别。
外部设备的 EDM 监控
EDM 功能对接触器的正常功能进行监控。从而能够在危险情况发生之前识别到开关触点的粘附。不使用 EDM 功能可实现最高性能等级 c。
使用安全继电器的安全功能设计
防止自动重新启动
如果在出入口防护后面可能识别不到有人在危险区域内逗留，则不能自动重新启动机器。在这种情况下，由安全继电器监控手动复位命令。
使用关断路径
安全继电器有多个关断路径，关断路径的使用直接影响着可实现的性能等级 (PL)。单通道使用可实现最高 PL c，双通道使用最高为 PL e。
安全控制系统还是安全继电器？
在选择合适的评估单元时，要考虑不同的要求。在传感器的数量较少时，传统的安全继电器可提供最简便以及最划算的解决方案。在安全传感器的数量增加以及安全功能更加复杂时，安全控制系统的优势明显：它们具有空间和成本优势，并且由于它可以配置安全功能，能够灵活地适应不同的要求。
应用
评估各个安全传感器
要求：
为了正确执行安全功能，必须根据 ISO 13849-1 的要求，通过安全控制组件将安全传感器集成到机器回路中。
解决方案：
得益于可靠的 MSI 安全继电器功能，各个安全传感器可以快速和简便地连接到机器和设备的安全回路中。根据型号的不同，继电器可针对特定应用进行定制或者广泛通用。
利用一个安全继电器评估两个安全传感器
要求：
如果两个安全传感器共同作用于一个关断路径，则要通过一个经济且节省空间的安全继电器将它们集成到机器回路中。
解决方案：
MSI-SR5B 安全继电器可以同时监控两个安全传感器。共用双通道关断路径可确保安全停止 ISO 13849-1 标准最高 PL e 的危险运动。
通过周期性测试评估单光束安全传感器
要求：
符合 IEC 61496-1/2 标准的 2 型和 4 型紧凑单光束安全传感器通常没有内部测试。为了满足电敏保护装置的要求，必须由外部评估单元进行周期性测试。
解决方案：
MSI-TRM 评估单元与 4 型单光束安全传感器 SLS 46C 联用，已通过 AOPD 认证并达到 ISO 13849-1 标准 PL e 和 IEC 62061 标准 SILCL3。MSI-TR1/TR2 评估单元针对 2 型单光束安全传感器的评估进行了优化。因此可达到 PL c 和 SILCL1。