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EN ISO 13855:2024
EN ISO 13855:2010
EN ISO 13857
EN ISO 13854

计算向导

根据 EN ISO 标准计算最小距离（安全距离）的向导工具

本向导给出的建议仅供参考，并不保证涵盖所有情况。为安全和正确地使用及安装产品，必须遵循当前有效版本的相关标准和法规。Leuze electronic GmbH + Co. KG 对因使用本向导而产生的任何损害或通用标准和指令的准确性不承担责任。

EN ISO 13855:2024 安全距离基本原则

电敏防护装置（例如安全光幕和安全激光扫描仪）用于检测接近危险区域的人员。防护装置与危险区域之间保持正确的安全距离至关重要，例如，这是为了在人员完成动作之前，及时停止危险运动。

所需的安全距离根据 EN ISO 13855:2024 使用以下公式计算：

S = K × T + DDS + Z

S – 防护装置与危险区域之间的安全距离 [mm]

K – 接近速度

  • 人员移动：2000 mm/s（当 S>500 mm）
  • 手和手臂移动：1600 mm/s（当 S≤500 mm） 
T – 系统整体响应时间 [ms]

DDS – 检测距离 [mm]；取决于防护装置的检测能力和安装情况。 在正交接近中， DDS 进一步细分为

  • DDO：越过保护区域上方
  • DDT：穿过保护区域
  • DDU：越过保护区域下方
Z – 额外距离系数 [mm]；例如，由于测量不准确或制动磨损。

正交接近

正交接近

我们的计算向导可以帮助您确定防护装置与危险区域之间的正确安全距离。
平行接近

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EN ISO 13855:2010 最小距离基本原则

电敏防护装置（例如安全光幕和安全激光扫描仪）用于检测接近危险区域的人员。防护装置与危险区域之间保持正确的安全距离至关重要，例如，这是为了在人员完成动作之前，及时停止危险运动。

根据 EN ISO 13855:2010，最小距离计算如下：

SRT [mm] = K [mm/ms] * T [ms] + CRT [mm]

SRT – 防护区域与操作点之间的最小距离 [mm] 2.0 mm/ms / 输入值：1.6 mm/ms
T - 身体相关部位进入防护区域后，安全功能的停止时间 [ms]
CRT - 恒定附加距离 [mm]，取决于防护装置检测能力

因此，电敏防护装置的最小距离由恒定分量 (C) 和动态分量 (K×T) 组成。由于即使是电敏防护装置也可能被人员从上方伸手绕过（即跨越），因此必须像实体护栏一样，通过查表来确定防护区域所需的必要高度。所以，到操作点的必要距离应取以下两个计算值中的较大者。

  • SRT（穿过）：基于穿过防护区域接近的计算值
  • SRO（越过）基于防护区域上边缘的高度和操作点的高度，使用 CRO 计算得出的值。

总停止时间 T 只有通过测量才能达到足够的准确度。为此通常使用专门的停止时间测量设备。停止时间的测量是 Leuze 提供的一项服务。根据法律要求，包括停止时间测量在内的安全检验只能由专业人员执行。

正交接近

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平行接近

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EN ISO 13857 安全距离概览

下表用于根据 EN ISO 13857 标准确定高风险应用中固定式防护装置所需的必要高度。

已知：

  • 危险区域高度 (a)
  • 到危险区域的水平安全距离 (c)

需要确定的是：

  • 防护结构的必要高度 (b)
    • 在左栏中找到标有危险区域高度的那一行。
    • 在该行中，找到指定到危险区域水平安全距离的列。
    • 防护结构需要达到的高度，可以在表格列的最上方找到。如果是中间值，必须使用防护结构的较高值。

 

 

 

危险
区域
高度 (a)

 

防护结构高度 (b)
1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 500 2 700

 

到危险区域的水平安全距离 (c)
2 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 600 900 800

700

 600 600 500 400 300 100 0
2 400 1 100 1 000 900 800 700 600 400 300 100 0
2 200 1 300 1 200 1 000 900 800 600 400 300 0 0
2 000 1 400 1 300 1 100 900 800 600 400 0 0 0
1 800 1 500 1 400 1 100 900 800 600 0 0 0 0
1 600 1 500 1 400 1 100 900 800 500 0 0 0 0
1 400 1 500 1 400 1 100 900 800 0 0 0 0 0
1 200 1 500 1 400 1 100 900 700 0 0 0 0 0
1 000 1 500 1 400 1 000 800 0 0 0 0 0 0
800 1 500 1 300 900 600 0 0 0 0 0 0
600 1 400 1 300 800 0 0 0 0 0 0 0
400 1 400 1 200 400 0 0 0 0 0 0 0
200 1 200 900 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 100 500 0 0 0 0 0 0 0 0

 

因为无法有效地限制人员移动，因此，高度低于 1000 mm 的障碍物未被纳入考量。

低于 1400 mm 的障碍物，如果没有额外的安全措施，不应单独使用，这种高度太容易被翻越了。

EN ISO 13854 挤压危险概览

EN ISO 13854 标准根据人体部位的不同，规定了两个移动机器部件之间，或一个移动部件与一个固定部件之间，不被视为具有重大挤压风险的最小距离。如果在机器设计阶段能够保持这些距离，在此处无需针对挤压风险采取进一步的防护措施，这种尺寸的开口可被视为本质安全。

所需最小距离：

手指 手部 手臂 脚趾 足部 腿部 头部 身体
25 mm 100 mm 120 mm 50 mm 120 mm 180 mm 300 mm 500 mm


如果由于设计原因无法遵守这些距离，则必须采取额外的技术措施，例如，使用防护栏或电敏防护装置，以防止人员进入或确保危险运动及时停止。只有当这些装置安装在距离待防护操作点一定最小距离之外时，才能发挥防护作用。

如果根据 EN ISO 13857 标准使用防护栏，在确定安全距离的固定值时必须考虑以下方面：

  • 开口尺寸和侵入深度 – 根据表格中规定的人体部位，确定安全距离
  • 越过 – 根据表格，依据距离和操作点的高度，确定防护装置的高度
  • 钻入 – 防护栏下方的间隙 ≤ 180 mm
如您有任何疑问

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