机器人单元的检测和定位传感器解决方案
固定式机器人辅助生产和搬运单元（也称为机器人单元）中的传感器应用广泛存在于众多高度自动化的工业领域中。这些系统通常在苛刻的环境中执行任务，或搬运难以操控的大型笨重工件。
典型的应用领域包括加工中心、机床行业的联机系统、汽车和电池制造、木材加工和家具行业，以及分销物流和包装行业的码垛和拆垛操作。
机器人单元中的传感器应用
传感器构成了自动化系统的信息基础，为控制机器人单元和自动化流程提供必要的数据。与传统机器类似，它们执行着广泛的任务，例如有无检测和物体识别、工件检测与识别和精确定位检测。
为满足这些不同的要求，提供多种类型的传感器技术和技术解决方案；具体选择取决于应用场景、环境条件以及所需的精度。
传感器应用详解
1. 坯料无缺陷验收
要求：
机器人手臂上的夹爪会自动从材料（坯料）堆中取出最上层的一块，然后放置在冲压机的进料口上。为了确保分离，必须检测整个长度。
解决方案：
借助 CSL 700 开关式安全光幕，可实现高达 3 米的检测长度。不同的分辨率，加上配备 IO-Link 接口的自由可编程开关量输出，使其能够灵活适应并集成到系统中。
2.监控堆垛高度
要求：
为了监控材料的连续进给，必须检测堆垛高度。
解决方案：
ODS 测距传感器和 ODT 测距漫反射传感器采用飞行时间 (ToF) 测量技术，能够可靠地检测更远的距离，在自动化系统中提供灵活的应用选项。
根据具体需求，这些传感器既可进行连续距离测量（例如ODS 10、ODS 110) 并输出模拟信号，也可通过参数化开关点（如 HT 10）监测预设高度或位置。
3.夹爪有无检测
要求：
将合适的传感器直接安装在固定式机器人的夹爪上，验证夹爪相对于工件或材料是否正确定位。为了实现精确的优化操作，测量距离值尤为有利，因为这可以精确控制夹爪的位置，可靠地执行抓取过程。
解决方案：
微型 ODT 3C 光学测距传感器尽管体积小巧，却拥有高达 2.5 米的工作范围。它们通过 IO-Link 输出测量值，实现精确定位。得益于其易于集成和灵活的通信选项，这些传感器有助于提高工艺可靠性，显著增强工艺稳定性。
4.托盘有无检测/位置监控
要求：
在开始自动化操作之前，必须检查托盘或载货单元是否位于指定位置并正确对齐。可在一个或多个预定检查位置进行检测。
根据所使用的系统和过程控制要求，还必须考虑“跟踪与追溯”概念，实现托盘或载货单元的明确识别和完全可追溯性。
解决方案：
紧凑型 HT 15 漫反射传感器凭借其主动背景抑制功能和较高的外部环境光耐抗性，能够可靠地检测典型的载货单元。同时，还可用于过程控制，例如触发下游 DCR 200i 光学条码阅读器 启动，以捕获并解码托盘上的条码。
