生产单元和工业机器人的安全
在自动化生产环境中，安全是重中之重。通过进行系统性的风险评估、划定保护区、使用安全门锁和实施可靠的紧急停止功能，可确保人与机器安全协作。现代固定式机器人系统还具备先进的运动控制、避障和自适应抓取技术，并且越来越多地具备与人类直接协作的功能。
无论是重复性工作流程，还是繁重或有潜在危险的工艺步骤，生产单元和固定式机器人系统都必须采用适当的安全技术来保障人员安全。范围广泛，从简单的出入口控制和危险区域监控到定制组合安全解决方案。
根据与危险源的距离和相应的环境条件，使用不同的安全传感器。例如，使用安全光幕或多光束安全光栅保护出入口。对于复杂或多变的保护区域，安全激光扫描仪能够灵活地监控界定的保护区域，是理想选择。
为了确保安全功能符合标准，所使用的安全传感器需与合适的安全开关设备或安全控制器相结合。这样能够实现可靠的停机和监控功能，确保人机协作中的安全。
固定式机器人的安全要求与标准
随着工作流程的日益自动化，工作安全和个人防护的重要性与日俱增。设计安全机器和系统的基础是系统性的风险评估，即分析和评估潜在危险。
必须考虑众多法律要求、标准和法规。例如，根据 EN ISO 13855 标准，在确保安全响应时间和对危险区域提供可靠保护方面，保护装置的设计和安全距离的正确计算起着特别重要的作用。
传感器应用详解
1.机器人工作系统的出入口防护
要求：
在互联的机器人单元中（例如电池生产中使用的单元），通过传送系统运输组件。所有进出通道都需要出入口防护。
解决方案：
在传送线上使用 MLD 500 多光束安全光栅检测人员。可选择集成屏蔽功能，也可选择不集成屏蔽功能。通过引脚分配就可轻松完成配置。
3.重启保护和视觉盲区监控
要求：
为了可靠地消除危险，必须确保工作区域或隐蔽危险区域内无人，否则工艺、机器人单元或机器不得重启。
即使在苛刻的环境条件下（例如有污染物、粉尘或焊接火花），也必须始终如一地确保安全、可靠的功能和高系统可用性。
解决方案：
LBK 3D 安全雷达系统使用自由配置的保护区域，即使在严苛的环境条件下，也能可靠地监测人员存在情况。所采用的雷达技术还能够检测并区分监控区域内的静止物体。
得益于检测角度和距离区域的灵活配置，保护区域可以精确适应特定环境和应用。传感器容差较低，可确保可靠检测，同时将误报降至最低。
单个控制器可组合多达六个传感器，能够保护更大或更复杂的工厂结构，并在工业安全技术领域提供多种应用选择。
