RS4-4
安全激光扫描仪
系列 | ROTOSCAN RS4 |
功能包 | 基本型 |
功能 | 分辨率,任选 启动/重启 (RES), 任选 启动测试 水平危险区域防护 监控的区域组转换 警告区域监控 附加报警输出 |
类型 | 3, IEC/EN 61496 |
SIL | 2, IEC 61508 |
SILCL | 2, IEC/EN 62061 |
性能等级 (PL) | d, EN ISO 13849-1 |
PFHD | 1.5E-07 每小时 |
使用寿命 | 20 年, EN ISO 13849-1 |
等级 | 3, EN ISO 13849 |
保护区数量 | 4 个 |
区域选择类型 | 通过开关量输入 |
分辨率(可调) | 70/150 mm |
最小调整范围 | 200 mm |
70 mm 分辨率检测范围 | 4 m |
150 mm 分辨率检测范围 | 4 m |
可转换区域组数量 | 4 |
最小可见度系数 | 1.8 % |
可选参考轮廓 | 否 |
检测范围 | 0 ... 4 m |
报警区数量 | 4 个 |
角度范围 | 190 ° |
角度分辨率 | 0.36 ° |
检测范围 | 0 ... 15 m |
物体大小 | 150 mm x 150 mm |
最小可见度系数 | 20 % |
光源 | 激光, 红外线 |
波长 | 905 nm |
激光等级 | 1, IEC/EN 60825-1:2007 |
传输信号波形 | 脉冲 |
脉冲持续 | 0.003 µs |
脉冲暂停 | 40 µs |
重复频率 | 25 kHz |
有安装系统的侧向公差 | -0.22 ... 0.22 °, (相对于安装面) |
无安装系统的侧向公差 | -0.18 ... 0.18 °, (相对于外壳后壁) |
角度分辨率 | 0.36 ° |
角度范围 | 190 ° |
距离分辨率 | 5 mm |
探测范围 | 0 ... 50 m |
探测角 | 190 ° |
扫描速度 | 25 scans/s |
保护电路 | 过压保护 |
供电电压 UB | 24 V, DC, -30 ... 20 %, 符合由IEC 742定义的电源,带安全主电源绝缘,符合由EN 61496-1定义的高达20 ms停电的均衡。 |
最大电流消耗 | 420 mA, (使用2.5 A电源件) |
最大功耗 | 10 W, 适于24 V,+输出负荷 |
保险丝 | 1.6 A半时间间隔 |
数字开关量输入数 | 4 个 |
类型 | 数字开关量输入 |
最小开关电压高 | 16 V |
最大开关电压低 | 3 V |
典型开关电压 | 24 V |
电压类型 | DC |
最大开关电流 | 5 mA |
安全输出回路数(OSSD) | 2 个 |
数字开关量输出数 | 2 个 |
类型 | 安全开关量输出 OSSD |
最小开关电压高 | 18 V |
最大开关电压低 | 2 V |
典型开关电压 | 21 V |
电压类型 | DC |
最大电流负荷 | 250 mA |
负载电感 | 1,000,000 µH |
负荷能力 | 0.1 µF |
最大剩余电流 | 0.5 mA |
典型剩余电流 | 0.005 mA |
电压降 | 3.2 V |
开关元件 | 晶体管, PNP |
开关元件 | 晶体管, PNP |
类型 | 数字开关量输出 |
最小开关电压高 | 20 V |
最大开关电压低 | 2 V |
典型开关电压 | 21 V |
电压类型 | DC |
最大开关电流 | 100 mA |
响应时间 | 80 ms |
响应时间 | 80 ... 640 ms |
类型 | RS 232, RS 422 |
功能 | 售后服务 数据传输 配置 通过软件 |
功能 | 售后服务 数据传输 配置 通过软件 |
接口数量 | 2 个 |
功能 | 机器接口 |
类型 | Sub-D |
引脚数 | 15 个引脚 |
功能 | 数据接口 维护接口 配置接口 |
类型 | Sub-D |