涂装车间

在涂装前,要经过几个预处理过程。首先要清洗,然后进行磷化、KTL 电泳、干燥,然后才是车身的实际涂装。最终的质量控制可确保完美的效果。

在重新设计涂装车间时,通常要求灵活的生产流程。例如:传统的、系列化的流程将被可按照产能调整的扩展方案所取代。

根据所选择的方案和所使用的输送技术,除了需要用于机器安全和识别的传感器外,还需要用于位置和轮廓识别的传感器。在喷漆房或 KTL 电泳环境中,传感器必须具有较高的 IP 防护等级和 EX 标志,以便在潜在的爆炸危险环境中使用。

1 带 EX 标志的产品

要求:

如果传感器在喷漆房或 KTL 电泳环境中使用,则其不仅必须具有坚固的结构和较高的 IP 防护等级,而且还需有 EX 标志,以便在潜在的爆炸危险环境中使用。

解决方案:

我们可为各种应用领域提供带有 EX 标志的设备:
— CML 700 测量光幕
— MLC 500 安全光幕
— ODS 系列测量传感器
— 46 系列开关传感器
— RFID - RFM 32 解决方案


2 滑车的位置监控

要求:

必须精准确定滑车的位置,这样才能协调和同步后续工序。

解决方案:

根据安装情况,适合采用圆柱形或方形结构的感应传感器。IS 230 和 IS / ISS 244 系列设备坚固耐用,其特点是具有更大的扫描范围和 LED 状态显示。


3 用于类型识别的轮廓监控

要求:

为了对涂装机器人进行定位和同步,必须识别车身类型。车身在结构和尺寸上有所不同,例如:A 柱和 B 柱的区域。应使用这些特性进行识别。

解决方案:

CML 700i 测量光幕可测定例如 A 柱和 B 柱之间的距离或窗户开口的不同宽度。这些测量结果可用于确定车身类型,从而可控制和同步涂装机器人。


4 喷漆房的出入口保护

要求:

应对喷漆房或者 KTL(阴极电浸涂底漆)电泳的出入口进行保护。同时,安全传感器应允许将车身运输到这些区域,并且即使车身形式发生改变也能可靠地运行。此外,还必须监控摆动阀门的关闭状态。

解决方案:

具有智能过程门控功能的 MLC 530 SPG 安全光幕无需额外的屏蔽传感器即可绕过所输送的货物。此解决方案不仅节省空间,还可保证很高的可用性和很高的非法操作防护。部分门控借助安全光幕的上部光束,可同时监控摆动阀门。


5 车身的位置监控

要求:

如果在一辆滑车上运送不同的车身,并且工作过程需要与车身的精确起始点同步,则必须以非接触方式检测该起始点。

解决方案:

我们的 ODS 10 / HT 10 测量或开关测距传感器是此应用的最佳选择。其工作原理为脉冲运行时间测量法 (TOF, Time of Flight) ,检测范围为 8 米,特别适合长距离应用。


6 无人驾驶运输系统 (AGV) 的保护和导航

要求:

AGV 的行驶路线应由安全传感器保护。保护区域应灵活适应行驶和装载情况。如果使用自然导航原理,则设备应同时为导航软件提供测量数据。

解决方案:

安全激光扫描仪 RSL 400 可将安全技术与高级测量值输出功能集于一台设备。其具有 270° 扫描范围和 100 个可切换的区域组。因此,AGV 最好通过 2 台扫描仪进行保护。测量数据具有 0.1° 高角度分辨率和较小的测量误差。


7 滑车和车身的识别

要求:

必须对滑车或车身进行识别,以便能在喷漆房中正确设置(例如:喷漆)工艺参数。同时,数据载体必须能承受 200℃ 的温度。

解决方案:

RFM 系列的 RFID 系统工作在 13.56MHz 的频段,并可根据所需的检测范围选择不同的天线。其还可提供与频段相匹配的不同几何形状、温度高达 250 °C 的特殊、油漆兼容的高温电子标签。


8 附件上的代码读取

要求:

如果配件和附件未能一起完成喷涂过程,则必须对其进行识别以进行正确分配。

解决方案:

DCR 200i 基于相机的条码阅读器凭借其紧凑外壳,可灵活地集成。对于超大的读取间距同时又需要较大的景深,可选用 BCL 500i 条码阅读器。


9 车身仓储中的应用

要求:

涂装区的自动缓冲仓储系统对传感器系统的要求与车身车间类似。例如:测定行程/升降范围内的位置数据及其光传输。升降机中滑车的站位控制和有无监控也是典型的应用。

解决方案:

x / y 轴的定位可通过激光测距仪 AMS 300i 实现。对于最高为 100 MBit 和 200 米距离的光数据传输,可选用 DDLS 500i 数据传输光栅,对于站位控制,可选用 10 系列的传感器。由感应传感器进行有无检查。


10 印刷电路板无缺陷验收

要求:

机器人机械臂上的真空夹持器将自动取走堆叠在最上方的印刷电路板,并将其放置在冲压机生产线的输送系统上。为了避免在工作过程中出现错误,必须在整个电路板长度上检测下方部件是否(例如:由于粘附效应)也被带走。

解决方案:

CSL 开关量光幕可监测印刷电路板的整个表面。根据要求,可提供不同长度和分辨率的设备。内置 IO-Link 接口与可自行编程的开关量输出相组合,使其非常易于集成到系统中。


11 监控堆垛高度

要求:

在运行过程中必须保证物料的持续供应。如果机器人抓取了最后一块印刷电路板,或者电路板堆垛的填充高度低于规定高度,则应自动请求补充物料。为此,必须监测印刷电路板的堆垛高度。

解决方案:

有多种开关量传感器或测距传感器可供选择。HT 10 作为开关传感器就是一个不错的选择,它可以监控堆垛高度是否低于规定位置。或者使用 ODS 10 作为测量传感器来确定堆垛高度。两者都对所需检测范围使用脉冲运行时间测量法 (ToF)。当然,我们也提供合适的电缆、固定件和安装配件。


12 控制抓取机器人的有无监控

要求:

在冲压机生产线的终端,将自动取出已成型的金属板件并装入运输车,以待进一步处理。为了控制抓取机器人,必须检查皮带输送机上是否有零件。

解决方案:

在广泛的开关传感器产品组合中,HT 25 C 系列是合适之选。发光部件和深色部件均能够可靠检测。同时亦有红色光/或红外线型号可供选择。


13 货架上的代码读取

要求:

已加工完成的金属板件将存放在移动式货架上,由自动牵引车或无人驾驶运输系统运送到车身车间,以待进一步处理。为了正确使用货架,必须读取货架上的识别码。

解决方案:

BCL 300i 作为排线式扫描仪将根据代码的位置和读取距离,对代码进行解码,并将数据传输到 PLC 或物料流计算机。对于位置公差较大的标签,可使用带有集成摆镜的设备型号。