总装车间

在车身与底盘发动机结合之前,必须将无数个单独的零件和原件组装在一起成为半成品和最终产品。

车门模块及其所有附件均在车门生产线上进行安装。在内部装修时将铺设手臂粗细的电缆,粘贴地毯以及安装驾驶舱。同时,发动机和变速箱将与底盘连接在一起。最后是汽车的组装:整套动力系统和车身将永远结合在一起。接下来将依次安装车轮、挡风玻璃、座椅和前大灯。注满油、燃料和水后,进入最终检查,即生产过程中的最后一站。

传感器在总装车间一个很重要的应用就是位置监控。我们的多种光学测距传感器和条码定位系统的组合可支持各种装配步骤。我们的零件识别条码阅读器和多种定型检验解决方案可确保组件与车辆的正确匹配。

1 电子索道 (EHB) 的碰撞保护

要求:

严格来说,车辆的安装始于车门的拆卸。在后续过程中可能造成干扰的门将从车门生产线中拆除并特殊处理。当通过电子索道 (EHB) 运输时,必须通过测量距离来保护悬架免受碰撞。

解决方案:

光学测距传感器 ODS 10 / HT10 和 ODSL 96 可检测悬架之间的距离。10 系列设备可对物体进行测量,或者(在最大 8 m 的检测范围内)对协作反射器进行测量。可通过显示屏或 IO-Link 设置参数。ODSL 96 系列适用于较大的检测范围。


2 用于车门匹配的代码读取

要求:

卸下的车门应根据其装备进行完善处理,并在流程结束后重新分配到相应的车辆上。带有条码的纸质标签可识别单个车门,并可在制造过程中对其进行跟踪。要对车门进行识别,就必须读取贴附的代码。

解决方案:

BCL 300i 条码阅读器的检测范围最大可达 700 mm。BCL 500i 条码阅读器可用于最大可达 2400 mm 的更大读取范围。根据代码的排列和与控制系统的连接方式,可提供合适的光学型号和接口。


3 装载平台的区域保护

要求:

在总装车间中经常使用装载平台。在各个工位上,机器人的作业区域或危险区域必须进行出入口安全防护。

解决方案:

RSL 400 安全激光扫描仪可同时监控多达 4 个保护区域,适用于自动化生产系统中的区域保护以及人机协作。其 PROFIsafe 接口可轻松集成到工业网络中,并提供多种诊断选项。


4 驾驶舱定位的距离测量

要求:

借助机器人或装配辅助工具将驾驶舱装入车辆中,然后必须以最小的公差将其装入最终位置。为此,必须确定距离和间隔,为机械手提供重要的位置信息。

解决方案:

ODS 9 光学测距传感器在精度和操作舒适度方面设立了标杆。即使在困难的条件下,例如发光的物体,其也能提供精确的测量值。这些测量值都可在集成的显示屏上读取。借助 IO-Link 智能传感器配置文件的支持,可实现快速和无故障的设备更换。


5 电子索道 (EHB) 的定位

要求:

电子索道 (EHB) 不仅仅用于运输车辆。其还可通过旋转、降低或升高来调节车身,从而为装配工人实现最佳的工作位置。为此,必须连续且精确地确定运输单元在平台上的位置。

解决方案:

紧凑型 BPS 300i 条码定位系统可实现长达 10,000 米的精确定位。现场总线、工业 Ethernet 和 SSI 或串行连接的接口可使其非常容易和灵活地集成到控制系统中。设备的配置和诊断也同样容易。


6 降低车身的距离测量

要求:

在汽车组装时,车身将与动力系统结合在一起。为此,需将动力系统移至车身下方,然后将其与车身拧紧。在提升或降低这部分时,必须确定组件之间的距离。

解决方案:

ODS 9 激光三角测量传感器安装在装配设备上,可监测到车身的距离,从而可精准放置车身。其可提供检测范围、分辨率和可重复性的最佳组合。各种输出以及 IO-Link 可实现设备的最佳接合。


7 配合位置监控

要求:

在降低车身时,悬架在底盘上的位置和减震器的位置必须一致。为此必须确定底盘上的配合位置,并将其输出为 x 和 y 坐标。

解决方案:

LSIS 400 智能相机可检查两个部件的尺寸和是否正确配合。有多个工具可用于检查形状和位置,例如:测量及 BLOB 函数。电动焦点调整功能使其能够灵活应用。可通过网络浏览器轻松便捷地进行配置。


8 车轮分配的代码读取

要求:

完整的车轮(包括轮胎和轮辋)将按照订单输送到装配线。为了将车轮正确分配到车辆上,必须读取标签上的条码。标签可能位于圆周的任何位置。

解决方案:

为了覆盖整个轮胎,可使用多个 BCL 500i 或 BCL 600i 条码阅读器。该设备的特点是具有很大的检测范围和景深。代码的识别基于代码重构技术,该技术可将部分结果整合为最终结果。


9 类型监控的轮廓控制

要求:

由于车型的数目和车门的各种装备细节不同,安装车门时必须确保不会发生混淆。为此必须检查车门的轮廓。

解决方案:

CML 700i 测量光幕的测量区长度可达 2,960 mm,具有各种分辨率和极短的循环时间,为多种需求的可靠解决方案提供了最佳条件。考虑周详的安装解决方案和大量的集成接口简化了设备的安装和集成。


10 发动机盖打开检测

要求:

车辆要想与加注站对接,必须确保发动机盖打开。这必须通过一个合适的传感器进行检测。

解决方案:

ODS 110 / HT 110 测量和开关量测距传感器按照脉冲飞行时间法 (TOF) 工作,并且可在长达 5 m 的距离内提供可靠的检测结果。可通过示教按钮或 IO-Link 轻松完成配置。由于这些设备尺寸紧凑,因此可灵活地集成到系统中。


11 加注站的出入口保护

要求:

车辆将在加注站自动加注。由于在加注过程中,系统中不得有人员驻留,因此必须保证加注站的出入口安全。同时,安全传感器应允许将车辆运送到加注站。此外,还必须监控摆动阀门的关闭状态。

解决方案:

带有智能过程门控功能的 MLC 530 SPG 安全光幕无需额外的屏蔽传感器就可绕过运输的车辆,从而确保很高的可用性和很高的非法操作防护。部分门控借助安全光幕的上部光束,可同时监控摆动阀门。