动力总成 – 电力驱动

在纯电池驱动的车辆中，动力系统中部件的复杂性和数量有所降低。但除此之外，还需要大量的电池和电池组，其在车辆价值中占很大比例。

电池单元、电池模块和电池组的生产基本实现了自动化。部件的“跟踪和追溯”、装配单元材料供应的运输和物流解决方案以及工作站的安全性共同决定了对传感器的要求。

我们的组件可确保顺畅运行和机器安全。典型的应用领域是可追溯性的代码读取和识别，自动化的物体识别以及装配单元的出入口保护。

1 用于批次可追溯性的代码读取

要求：

在开始生产电池时应记录订单和批次，并加以保存以备后续使用。为此，生产步骤和所有相关部件都应通过条码进行识别。

解决方案：

移动式条码阅读器非常适合记录订单和批次。例如：IT 1990i 无线机型，操作简单方便。根据不同的控制系统，其可直接连接到 PC，或者通过通用的现场总线和 Ethernet 接口连接到 MA 200i 模块化连接单元。

2 用于电池单元可追溯性的代码读取

要求：

“跟踪与追溯”理念还包括工作系统中用于加工的每个电池单元的可追溯性。根据所使用的系统，必须检测贴附在电池单元的 1D 或 2D 代码。

解决方案：

DCR 200i 条码阅读器和 LSIS 400i 智能相机能够可靠地识别 1D 和 2D 代码。DCR 200i 的特点是结构紧凑，易于调试。LSIS 400i 则使用特别灵活。例如：如果读取间距发生变化，可通过浏览器在线调整焦点和图像区域。

3 监控门和活门

要求：

可动的分离式防护装置，例如门和活门，可保护操作人员免受危险。必须监控防护装置的闭合状态。

解决方案：

带 RFID 编码的 RD 800 非接触式安全电子标签可提供极高的非法操作防护。无需采取任何特殊的安装措施。由于具有 OSSD 输出端，其非常易于集成。S20 / 200 系列带有机械舌型操作钥匙的坚固安全开关可普遍应用。

4 机器人取件时的输送带定位

要求：

为了让机器人抓取电池单元并在工作单元中进一步加工，必须使其在输送系统上精确停止并定位。装配区域通常采用紧凑型设计，因此传感器系统也必须采用相应的紧凑型结构。

解决方案：

PRK 318B 镜反射型光电传感器采用圆柱形外壳和 90° L 型光学器件，特别适用于狭小空间需求的应用。也可选择尺寸小巧的 3 系列方形型号。此设备的高开关频率可实现输送技术的精确定位。

5 作业系统的出入口保护

要求：

电池组件将通过输送技术从一个机器人安装单元移动到下一个。必须对机器人单元的出入口进行安全防护。

解决方案：

MLD 500 多光束安全光栅可确保输送线路的出入口安全。根据不同的要求，例如：安装条件和运输货物的尺寸，可提供带或不带屏蔽功能的型号。通过引脚分配就可轻松完成配置。由于集成了屏蔽功能，因此无需附加设备。

6 短安全距离的出入口保护

要求：

即使在自动作业系统上也可能需要操作人员的干预。这种情况下要求易于访问，因此应使用光学安全传感器。为了使系统结构尽可能紧凑，这些传感器应能够用于较短的安全距离。

解决方案：

MLC 510 安全光幕的分辨率为 14 mm，可提供最短的安全距离。多种安装选项和长达 3,000 mm 的保护区域长度可确保设备易于根据实际情况进行集成。这些设备具有符合 AIDA 标准的引脚分配，以符合欧洲的要求。

7 输送线路的运输控制

要求：

电池生产系统通过输送技术相互连接。在此基础上，将产品直接或通过托盘送入下一个工艺步骤。为了能够由抓取机器人取下产品或转送至无人驾驶运输系统 AGV，必须通过产品的检测对输送线路进行控制。

解决方案：

普遍适用的 PRK 15 和 PRK 25C 镜反射型光电传感器具有强大的功能预留，可实现较高的系统可用性。由于其光斑明亮，因此可实现快速轻松地调节。警告输出和激活输入等附加功能，可提高工艺可靠性。

8 无人驾驶运输系统 (AGV) 的保护和导航

要求：

AGV 的行驶路线应由安全传感器保护。保护区域应根据行驶和装载情况灵活调整。如果使用自然导航原理，则设备应同时为导航软件提供测量数据

解决方案：

安全激光扫描仪 RSL 400 可将安全技术与高级测量值输出功能集于一台设备。其具有 270° 扫描范围和 100 个可切换的区域组。因此，AGV 最好通过 2 台扫描仪进行保护。测量数据具有 0.1° 高角度分辨率和较小的测量误差。