安全应用

危险位置防护

危险位置防护

要求:

机器或设备上的危险位置应通过电敏保护装置加以保护。同时,防护装置与危险位置之间的必要距离应尽可能小。

 

解决方案:

MLC 系列安全光幕可以提供可靠的手指和手部识别,支持 14 至 40 mm 的不同分辨率。这样可以在安全传感器和危险位置之间保持较短的安全距离。

危险位置防护,采用下方防触保护或后方进入保护

要求:

通过安全光幕防止触及危险位置。如果可以触及传感器的下方或后面,则需要另一个安全光幕来识别这些情况。

 

解决方案:

可级联的 MLC 520 和 MLC 520-S 安全光幕最多可联接 3 个区段。这些区段通过一个共同的接口集成到控制器中。这使得安装简单且成本低廉。

危险位置防护,保护区域内存在允许的物体

要求:

在保护危险位置时,必须检测进入保护区域中的物体。但是,应当允许固定或可动机器零件或工件在保护区域内,并且不得造成设备停机。

 

解决方案:

MLC 530 安全光幕具有固定消隐、移动消隐和降低分辨率功能。通过配置这些功能可以允许保护区域内存在某些物体。

保护移动货架上的脚部空间

要求:

当移动货架移动时,必须监控脚部空间,确认是否有人。如果依次安装了多排货架,则各排的传感器信号不得相互干扰。

 

解决方案:

SLS 46C 单光束安全传感器可监控长达 70 m 的脚部空间。该产品提供 4 型和特别易于调整的 2 型两种型号。使用红光和红外光型号可以防止几排货架之间的相互影响。

保护窄口

要求:

如果可以通过窄口进行危险运动,则必须防止进入窄口。

 

解决方案:

在窄口使用 SLS 46C 单光束安全光栅。该产品可以提供 2 型和 4 型两种型号,可以使用插头或电缆轻松集成。

出入口保护

出入口保护

要求:

对机器或设备上危险区域的出入口加以保护。为了实现简单的供料和取料,应该使用光电安全传感器。

 

解决方案:

多光束安全光栅 MLD 300/500 为出入口保护提供了经济高效的解决方案。收发器各型号的检测范围最大为 8 m,安装简易。各种发射器/接收器型号可提供高达 70m 检测范围的保护。

多侧出入口保护

要求:

机器运行时,对工作区域的出入口加以保护。为了便于供料和取料,必须能够从多个方向方便地接近机器。

 

解决方案:

多光束安全光栅 MLD 300/500 与 UMC 镜柱结合使用,可在多侧和最大 70 m 距离内保护机器的出入口。使用集成的激光对准辅助装置,安装快速简便。

通过工作区域外的传感器进行出入口保护

要求:

人员和车辆进出危险区域的出入口应通过安全传感器进行监控。传感器不得影响工作区域中的移动可行性。

 

解决方案:

安全激光扫描仪 RSL 400 安装在出入口区域上方,垂直对准保护区域。因此工作区域不受限制。通过平行运行两种安全功能,RSL 400 还可以同时且彼此独立地监控两个工作站。

输送路线上的出入口保护,采用屏蔽功能

要求:

输送路线上的出入口保护在防止人员进入危险区域,同时允许货物通过。

 

解决方案:

屏蔽功能以受控方式桥接安全传感器,以使输送的货物通过。该功能已集成在 MLD 300/500 多光束安全光栅和 MLC 500 安全光幕中。屏蔽接口 MSI-MD-FB 和安全控制器 MSI 400 提供外部屏蔽控制。

输送路线上的出入口保护,采用智能过程门控

要求:

输送路线上的出入口保护在防止人员进入危险区域,同时允许货物通过。

 

解决方案:

使用智能过程门控时,安全传感器与来自 PLC 的控制信号一起桥接。该功能包含在 MLC 530 SPG 安全光幕中。不需要额外的屏蔽传感器,并且使用 SPG 可以使设备设计格外节省空间。

区域保护

保护危险区域

要求:

机器的危险工作区域应确保不会有人进出和停留。监控区域的轮廓应与机器的轮廓相匹配。

 

解决方案:

RSL 400 安全激光扫描仪使用可配置的保护区域进行区域监控。凭借 8.25 m 检测范围和 270° 扫描范围,仅使用一台设备即可对大面积区域加以保护。

重启保护和监控不可见区域

要求:

为了防止危险,只有在确保没有人员位于工作区域或不可见区域中时,才能允许流程重启。

 

解决方案:

RSL 400 安全激光扫描仪通过其可配置的保护区域来监控是否存在人员。LBK 3D 安全雷达系统可以在恶劣的环境条件下使用,并且还允许在监控区域中存在静态物体。

保护恶劣环境中的危险区域

要求:

机器的危险工作区域应确保不会有人进出和停留。即使在恶劣的环境条件下(例如污垢、焊接火花、锯末或湿气),也必须确保安全运行和高可用性。

 

解决方案:

LBK 3D 安全雷达系统能够检测监控区域内的运动,即使在恶劣的环境条件下也能可靠地工作。雷达技术还允许在监控区域中存在静态物体。

无人驾驶运输系统 (AGV) 的保护和导航

要求:

AGV 的行驶路线应由安全传感器保护。保护区域应灵活适应行驶和装载情况。如果使用自然导航原理,则设备应同时为导航软件提供测量数据。

 

解决方案:

安全激光扫描仪 RSL 400 在一台设备内结合了安全技术与高级测量值输出功能。它具有 270° 扫描范围和 100 个可切换的区域组。因此,AGV 最好通过 2 台扫描仪进行保护。测量数据具有 0.1° 高角度分辨率和较小的测量误差。

分离式防护装置

监控门和活门

要求:

可动的分离式防护装置,例如门和活门,可保护操作人员免受危险。必须监控防护装置的闭合状态。

 

解决方案:

S20/200 系列安全开关具有坚固耐用的外壳和多种安装方案,因此广泛通用。MC 系列非接触式磁性编码开关尤其适用于恶劣、易脏污或潮湿的环境。

监控门和活门,具有较高的非法操作防护性能

要求:

必须监控分离式防护装置(例如门或活门)的闭合状态。依据 EN ISO 14119 标准,还必须提供防止篡改的措施。如果在结构上不可能做到这一点,则传感器必须具有较高的非法操作防护性能。

 

解决方案:

非接触式安全电子标签 RD 800 为防止通过 RFID 编码进行篡改提供了最高保护。通过其 OSSD 输出端,它们也可以轻松集成到安全回路中。

监控门和活门,在停止时间较长时激活锁闭装置

要求:

出于维护目的,可以通过防护门进入会出现危险运动的区域。如果打开门后运动没有立即停止,则必须通过具有锁闭装置的安全开关锁定门。

 

解决方案:

L 系列安全开关坚固耐用并具有锁闭装置,将防护门牢牢锁定,直至电信号许可通行。该系列包括标准设计结构、带有集成操作元件的设备以及带有 RFID 编码执行器的设备。

监控门和活门,具有用于过程保护的锁闭装置

要求:

当门或活门打开时,过程只允许在规定的位置停止,以避免因重启产生废品或维护工作。仅在达到这些位置时才会启用门或活门。

 

解决方案:

L 系列具有锁闭装置的安全开关可保持防护门处于锁定状态,直到过程控制器发出的电信号启用防护门。

安全监控终端位置

要求:

为了在锯切过程结束或维修工作时关断电源,需要监控锯片是否到达终端位置。

 

解决方案:

S300 位置开关监控是否到达终端位置。配备推杆和各种执行器的型号使该设备可以广泛通用。通过其强制性常闭触点,S300 也可以直接集成到安全回路中。

触发紧急停止

要求:

会出现危险运动的机器和设备必须配备紧急停止装置。在发生危险时可以手动操作这些紧急停止装置。

 

解决方案:

ESB 200 紧急停止按钮用于需要本地输入停止命令的位置。在大型危险区域使用急停拉绳开关 ERS 200

通过安全控制组件评估安全传感器

评估各个安全传感器

要求:

为了正确执行安全功能,必须根据 EN ISO 13849-1 标准的要求通过安全控制组件将安全传感器集成到机器回路中。

 

解决方案:

使用可靠的 MSI 安全继电器,可以将各个安全传感器快速轻松地集成到机器和设备的安全回路中。根据型号的不同,继电器可针对特定应用进行定制或广泛通用。

评估多个具有可配置安全功能的安全传感器

要求:

必须将多个安全传感器集成到机器或设备控制器中。此外,还应该配置一些功能,例如启用锁闭装置或信号链接的时间延迟。

 

解决方案:

可扩展的 MSI 400 安全控制器在基础模块中已经具有 24 个安全输入/输出端和采用工业 Ethernet 协议的 Ethernet 接口。使用免许可证的配置软件 MSI.designer,可以快速有效地执行项目计划。

安全运动监控 (Safe Motion)

要求:

为了在维护和设置运行期间保护工作人员,必须可靠地监控危险的机器运动。为了保护机器和工艺流程,在运行期间不得超出上下限值(例如速度)。

 

解决方案:

在 MSI 400 安全控制器中,用于安全运动监控的输入端已经集成在基本模块中。它监控来自传感器的脉冲,以确保安全运行所需的极限,例如速度、角度、位置和方向信息。