基于照相机的专业超精定位系统
基于照相机的专业超精定位系统
堆垛机 – 从粗调到精细定位
基于摄像头的定位系统针对特定应用量身定制评估算法，为格层精确定位提供智能解决方案。这类解决方案将摄像头和评估单元集成到一个紧凑型系统中，特别受使用者欢迎。它们使得无需专业知识即可轻松进行调试和操作。
凭借 IPS 200i / IPS400i 产品系列，劳易测可提供基于摄像头的最小型传感器，用于市场上堆垛机的格层精确定位。通过附加质量参数，它有助于减少堆垛机的停机时间，从而满足状态监测的要求。无需在运行过程中进行耗时的安装、校准和重新调整，为客户节省宝贵的时间
下载
详细信息参阅白皮书“始终停在正确的货架格层前：利用基于摄像头的定位传感器进行格层精确定位，减少停机时间”
亮点
亮点产品：IPS 200i / IPS 400i
这些基于摄像头的传感器适用于堆垛机的行走机构（X 轴）和提升机构（Y 轴）在单格或双格深度货架格层前的精确定位。在这种情况下，检测到所需参考位置的绝对定位的偏差。通过钢轨型材（横杆或竖杆）内的单钻孔或反射器（标记）在框架格层上确定参考位置。如果标记位于传感器的工作范围中，则它会通过集成接口 (Ethernet TCP/IP、EtherNet/IP、PROFINET) 或通过四个数字开关量输出提供相对于参考位置的当前位置。如果当前的绝对位置和参考位置一致，则已达到完美的堆垛机定位。
IPS 200i
IPS 200i 是一款基于摄像头的传感器，用于精细定位具有简单舱室深度的堆垛机。只有一个设备变体，可以实现 100 至 600mm 的大工作范围，并且即使在 -30°C 环境温度下也可使用的、加热的规格。它的尺寸无可比拟，所以即使在狭窄的空间中，安装也没有问题。更多的亮点是简单的操作，通过集成的 Web 服务器或直接在传感器上配置，四个对齐 LED 以及作为质量数字输出的功能储备信息。
应用
可在集装箱仓库的立柱上实现专业精确的定位
要求：例如，在自动小零件仓库 (AKL) 中要进行高速的容器入库和出库。安装条件狭窄和间距小就需要创新的格层精确定位解决方案。
解决方案：IPS 200i 能可靠地完成 100 mm 至 600 mm 间距内的定位任务，在立柱上做圆形标记。此外，它还凭借自己的大图像区域以及各种集成工业接口而备受青睐。
自动导引运输车 (AGV) 的精确定位
要求：自动导引运输车 (AGV) 要准确地定位在不同的工作站上，以便搬运载物台（箱子和工件架）。要由光学系统确定自动导引运输车的位置，该系统能确定车辆与转运站之间的 X/Y 位置。
解决方案：IPS 200i 能可靠地完成定位任务，并凭借自己紧凑的结构以及 0.1 mm 的可重复性完美适用于该类应用。
IPS 400i
IPS 400i 是基于摄像头的最小型传感器，在市场上用于双格深度下堆垛机的格层精确定位。有了它的帮助，堆垛机可以快速、轻松地找到合适的货架隔层。
凭借其性能强劲独立于外部光的 IR LED 照明系统，可实现最大 2,400 mm 工作范围的无故障应用。同时可提供的加热型规格甚至可以工作在低至 -30 °C 的环境温度下。它的尺寸无可比拟，所以即使在狭窄的空间中，安装也没有问题。其他亮点包括直接在设备上配置、操作便捷、四个校准 LED 以及作为质量参数输出的功能预留信息。具有背景反射的关键应用通过定制的附加照明装置解决。
应用
在双深度托盘仓库的横梁上进行格层精确定位
要求：在高架仓库中，完成堆垛机的粗略定位以及随后进行精确定位后，便会进行托盘的入库和出库。由于热力影响和动态影响，需要在 X 轴和 Y 轴上进行精确定位。
解决方案：只需一个传感器，IPS 400i 就能可靠地完成单格和双格深度托盘仓库的定位任务。凭借其紧凑的结构、检测范围达 2.4 m 以及强大的算法，它适用于在横梁上做圆形标记。
在悬臂式仓库中精确定位堆垛机
要求：在悬臂式仓库中要进行多卷材或多卷的入库和出库。由于有时重量很大，就需要对自动堆垛机进行精确定位。
解决方案：IPS 400i 的检测范围可达 2.4 m，拥有强大的算法，适用于在悬臂上做圆形标记。这样就可以仅用一个传感器便能可靠地完成定位任务。