基于照相机的定位系统

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码垛机-从粗调到精细定位

基于摄像机的传感器用于精细定位码垛机的行程装置(X-轴)和提升装置(Y-轴)。在这种情况下,检测到所需参考位置的绝对定位的偏差。参考位置由架子中的钢型材(横杆或立柱)中的简单钻孔(标记)确定。若孔位于传感器的工作区域(视野)中,则它通过集成以太网 TCP / IP 接口或通过 4 个数字交换机提供与参考位置相关的当前位置。若当前的绝对和参考位置相匹配,就可实现堆垛机的理想定位。最小的尺寸、简单的操作、通过集成的 Web 服务器配置或直接在传感器上的配置只是该设备的一些亮点。

IPS 200i

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IPS 200i 是一款基于摄像头的传感器,用于精细定位具有简单舱室深度的堆垛机。只有一个设备变体,可以实现 100 至 600mm 的大工作范围,并且即使在 -30°C 环境温度下也可使用的、加热的规格。它的尺寸无可比拟,所以即使在狭窄的空间中,安装也没有问题。更多的亮点是简单的操作,通过集成的 Web 服务器或直接在传感器上配置,四个对齐 LED 以及作为质量数字输出的功能储备信息。

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